汽车CAN\K\LIN线工作电压对比-有驾

汽车总线可分为多种，此文章主要介绍CAN\K\LIN三种总线的工作电压，若需要了解更多请查看作者其它文章。

$汽车CAN\K\LIN线工作电压对比-有驾$

一、CAN总线

$汽车CAN\K\LIN线工作电压对比-有驾$

CAN总线拓扑

CAN总线采用双绞线进行数据的传输。在两根导线中，其中一根被称之为CAN_H(High)，另一根称之为CAN_L(Low)。

当总线无数据时，两根导线的电压均为2.5V（对地-Ground），此时两根导线的电压差值为0V，该状态被称为隐性状态，用数字信号1来表示。

当CAN_H导线的电压为3.5V（对地-Ground），CAN_L的电压为1.5V（对地-Ground）时，此时CAN_H和CAN_L两根导线的电压差值为2V，该状态称为显性状态，用数字信号0来表示。

通常我们将CAN总线上述的这一特性称为“显零隐一”。

$汽车CAN\K\LIN线工作电压对比-有驾$

CAN总线信号

二、K总线

K线是一种双向传输的单绝缘导线的总线，诊断测试仪和车辆之间的通信就在该导线上面进行。

$汽车CAN\K\LIN线工作电压对比-有驾$

K线拓扑结构

K线为半双工串口通信，为保证准确、可靠的的数据通讯，ECU和K线必须工作在正确的电压（8V~18V）下。L线（用于通信的初始化）目前在整车上已不可见。

$汽车CAN\K\LIN线工作电压对比-有驾$

K总线拓扑(L可选)

当发送数据时，若电压低于工作电压的20%，则被认为是逻辑“0”，高于工作电压的80%，则被认为是逻辑“1”。

当接收数据时，若电压低于工作电压的30%，则被认为是逻辑“0”，高于工作电压的70%，则被认为是逻辑“1”。

三、LIN总线

$汽车CAN\K\LIN线工作电压对比-有驾$

LIN线拓扑结构

LIN总线（Local Interconnect Network）是针对汽车分布式电子系统定义的，一种低成本的串行通讯网络。

LIN 是对现有汽车网络（例如CAN 总线）提供辅助功能，是一种辅助的总线网络，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。

在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。

LIN总线是基于SCI（UART）数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式。

LIN总线仅使用一根12V信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。

LIN总线工作电压是12V，传输数据是单线，数据线最长可以达到40m，LIN总线的ECU控制单元一般都分布在距离比较近的空间内。

$汽车CAN\K\LIN线工作电压对比-有驾$

汽车蓄电池

LIN总线在主节点内配置1kΩ电阻并接12V电源供电，从节点内配置30kΩ电阻并接12V电源供电。

汽车CAN\K\LIN线工作电压对比