在智能驾驶技术飞速发展的今天，传感器如同车辆的 “眼睛” 与 “耳朵”，为行车安全与驾驶辅助提供关键支持。其中，超声波雷达与毫米波雷达作为常用的传感器，各自发挥着独特作用。尽管它们都肩负着探测车辆周围环境的使命，但在工作原理、性能表现和应用场景上却存在显著差异。接下来，我们就深入剖析这两种雷达，探究它们的不同之处。
工作原理：声波与电磁波的不同 “语言”
超声波雷达的工作原理基于声波反射，它发射频率高于 20kHz 的超声波，当超声波遇到障碍物时，会发生反射，反射波被传感器接收。雷达根据发射和接收超声波的时间差，结合超声波在空气中约 340 米 / 秒的传播速度，就能精确计算出障碍物与车辆之间的距离。就像蝙蝠利用超声波定位一样，超声波雷达通过 “听回声” 来感知周围物体。
毫米波雷达则是利用毫米波频段（30 - 300GHz）的电磁波进行探测。它发射毫米波信号，遇到目标后信号反射回来，雷达通过分析回波信号的频率、相位等参数，获取目标的距离、速度和角度信息。这类似于用电磁波 “照亮” 目标，然后根据反射回来的 “光线” 解读目标的特征。由于毫米波的波长极短，能够实现更窄的波束宽度，从而提高角度分辨率。
性能表现：各有所长，优势互补
从探测距离来看，超声波雷达的探测范围相对较短，一般有效探测距离在数米以内，这使得它在近距离物体检测方面表现出色，但难以满足远距离探测需求。而毫米波雷达的探测距离则远得多，中长距离毫米波雷达的探测距离可达 150 - 250 米，甚至更远，能够提前感知较远距离的车辆、行人等目标。
在精度方面，超声波雷达在近距离范围内精度较高，能够精确测量几十厘米到数米内物体的距离，但随着距离增加，误差会逐渐增大。毫米波雷达在测量距离和速度上具有较高的精度，尤其是在测量目标速度方面表现突出，能够实时、准确地获取目标的运动信息，不过其角度分辨率相对较低，在复杂场景下对目标方位的判断可能不够精准。
此外，二者对环境的适应性也有所不同。超声波雷达受环境因素影响较大，在雨天、雪天、大雾等恶劣天气，或者存在大量噪声的环境中，超声波的传播会受到干扰，导致探测精度下降。毫米波雷达则对恶劣天气和环境具有较强的适应性，电磁波能够穿透雨、雾、灰尘等，在各种复杂天气条件下都能稳定工作，保证探测性能。
应用场景：各司其职，协同合作
基于各自的性能特点，超声波雷达和毫米波雷达在辅助驾驶系统中有着不同的应用场景。
超声波雷达凭借其近距离探测优势，主要应用于车辆低速行驶场景。在倒车辅助功能中，安装在车尾的超声波雷达实时监测后方障碍物，通过警报声和距离显示提醒驾驶员，避免碰撞；在自动泊车时，车辆四周的超声波雷达扫描车位及周边环境，为系统规划泊车路径提供数据支持，并在泊车过程中持续监测距离，保障安全；同时，在车辆低速通过狭窄路段时，它还能及时发出近距离防撞预警。
毫米波雷达则更适合中远距离的环境感知，在自适应巡航（ACC）系统中，毫米波雷达实时监测前方车辆的距离和速度，自动调整车速，保持安全车距；在预碰撞系统里，它能够提前探测前方潜在危险，在必要时触发制动，降低碰撞风险；在车道变换辅助功能中，毫米波雷达监测车辆侧后方的来车情况，为驾驶员提供变道安全提示。
在实际的 L2 级及更高级别的辅助驾驶系统中，超声波雷达和毫米波雷达往往与摄像头等其他传感器协同工作。通过数据融合技术，它们相互补充、取长补短，构建出更全面、准确的车辆周边环境模型，为车辆的智能决策提供可靠依据，共同守护行车安全。
超声波雷达和毫米波雷达在智能驾驶领域都有着不可或缺的地位。它们以不同的 “方式” 感知世界，在各自擅长的领域发挥优势，随着技术的不断发展，二者还将不断优化，与其他传感器一起推动智能驾驶技术迈向更高的阶段。
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