伴随着新能源车的发展，舒适性与安全性作为消费者衡量汽车性能的两个重要指标，是各大车企竞相争夺的核心领域。
但在硝烟之下，智能化的浪潮方兴未艾，达到完全无人驾驶的终极目标，将人类从枯燥的驾驶任务中解放出来，是每个汽车从业者想急切达成的愿景。但在实现这幅美好蓝图的道路上，并非顺风顺水，而是布满了各类技术挑战与尴尬的难题。
这其中，作为L3级人机共驾阶段的核心技术，驾驶员人工动态接管就是众多尴尬难题中最具有典型代表的一个。
作为自动驾驶发展阶段的总结，我们有必要先简单回顾一下我国自动驾驶级别的分类与技术特征。自2022年3月1日起，国家标准化管理委员会联合国家市场监督管理总局发布并正式实施《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）。
该标准将驾驶自动化等级按照5个要素划分为6个等级，包含0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级（组合驾驶辅助）、3级（有条件自动驾驶）、4级（高度自动驾驶）、5级（完全自动驾驶）。
可以看出在2级及之前的自动驾驶，多是各类辅助驾驶，此时驾驶的主体是驾驶员自身；而在4级及之后的自动驾驶，则是车辆自主驾驶，无需或是很少需要驾驶人介入。
但尴尬的情况出现在当前的3级自动驾驶阶段，这个阶段的典型特征就是车辆的智能化程度并不充足，在很多情况下，需要驾驶员的及时接管介入，否则将会发生碰撞等风险事故。
需要注意的是，不同于驾驶员主动接管车辆控制权时的从容不迫，被动接管时人类驾驶员需要在短时间内对车辆的控制权进行安全过渡与接收，因而对驾驶人的生理及心理特性、应激反应能力等提出了更高的要求。
从心理层面来看，驾驶人此时需要将注意力重新定向转移到前方道路上，使得处于分心任务状态（例如玩手机、吃零食）的驾驶人，其驾驶负荷在短时间内从相对低位（自动驾驶时期）跃迁到高位（需要处理复杂工况的接管状态）。
从行为动作层面来看，随着驾驶人注意力的转移，驾驶人头部、手、脚等肢体也需要完成相应动作，以达到安全手动接管车辆的要求。
因此，无论是心理上还是动作上，自动驾驶人工接管都是一项充满挑战的任务，极大概率出现驾驶员反应不及时的失败状况。
所以，该标准还规定了，在系统发出接管请求后，若人类驾驶员没有在指定时间范围内完成正确接管操作，则自动驾驶车辆需要适时采取风险减缓策略，例如减速行驶直至路边停车。也算是为自动驾驶车辆的安全上了最后一道保险。
可以预见的是，在未来相当长一段时间内，如何保证接管过程的平滑性和安全性将是自动驾驶领域研究的热点。
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