提及智能驾驶，人们可能会首先联想到特斯拉、华为、小鹏等知名品牌所提供的先进解决方案。最近，德国知名的汽车咨询公司P3对电动汽车的智能驾驶系统进行了全面的评测，其评测覆盖了超过100个应用场景，最高可达L3级别。在参与评测的12款车型中，自主品牌车辆占据了前八名，凸显了中国电动汽车在智能驾驶方面的实力。其中，问界M9、极越01以及小鹏X9位列前三名，显示出这三款车型在智能驾驶方案上的独特优势。在本次对比中，我们将聚焦于极越01和小鹏G6这两款20万级别的纯电SUV，探讨它们在智能驾驶方面的不同表现。
今天我们将从硬件性能、算法应用以及驾驶表现这三个方面，对极越01和小鹏G6的智驾水平进行全面对比。
一、智能硬件概述
极越01采用纯视觉方案，配备了全面的感知硬件，包括34个传感器。其中，7个800万像素和4个300万像素的摄像头，以及12颗超声波雷达和5颗毫米波雷达，覆盖了车辆的各个角度。这些硬件能够实现全方位感知，精确识别道路标识、周边车辆及行人。
极越01不仅配备了两颗英伟达Orin-X智能驾驶芯片，提供高达508 TOPS的总算力，还搭载了高通骁龙8295P芯片，显示出其在硬件方面的诚意十足。
再来看小鹏G6，它采用激光雷达方案，配备了多种感知元器件。其中包括两颗激光雷达、两个800万像素的摄像头、多个200万像素的摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达。这些感知元器件能够精确地捕捉车辆周围环境信息，使车辆在各种复杂路况下都能更加自如地应对。全车共计31个感知元器件，为驾驶提供全面保障。
小鹏G6采用了高性能的高通骁龙8155芯片，其运算能力卓越。然而，与更先进的8295P芯片相比，其算力稍逊一筹。在高端配置的小鹏G6车型中，配备了双颗英伟达Orin-X芯片，算力高达508 TOPS，而入门级车型则搭载有一颗Orin-X芯片，算力为254 TOPS。
从车机硬件数量和芯片算力来看，极越01似乎更胜一筹。然而，数量与算力虽重要，算法和实际道路表现同样不可忽视。
二、算法及驾驶表现概述
极越01配备了基于百度Apollo L4自动驾驶技术打造的ASD 阿波罗高阶智能驾驶系统。该系统采用先进的纯视觉感知算法，是国内首个适应城市与高速全场景的BEV+Transformer+OCC方案。借助34个感知元器件的协同工作，极越01能够实现PPA点到点领航辅助，在高速公路和城区道路等不同路况下，自主完成变道超车、上下匝道以及精准的跟车、转弯等操作。即便面对突然加塞的车辆，也能迅速响应，调整车速或保持安全距离。
吉利与百度的合作赋予了极越01强大的科技集成，包括百度地图、百度纯视觉ASD阿波罗高阶智驾、百度文心一言大模型座舱、百度网盘以及小度车家生态等。这些技术的融合使得极越01如同一位经验丰富的老司机，为乘客带来更为轻松、可靠，并充满人性化和科技感的驾驶体验。
不久前，极越CEO夏一平连续直播24小时，驾驶极越01和极越07完成“智驾挑战”，总里程高达2000公里，其中智驾里程占比超过九成九。面对复杂的路况如高速公路施工以及恶劣天气如浓雾和雨水，车辆成功应对挑战，充分证明了极越智驾系统的可靠性和实用性。虽然此次挑战耗费了CEO相当大的精力，但也充分展现了极越品牌的实力与决心。
小鹏G6配备了XNGP辅助驾驶系统，其核心算法是先进的XNet深度视觉神经网络。通过安装在车身上的感知元器件，该系统能够采集周围环境的信息。利用BEV鸟瞰视角技术，这些感知元器件能够生成全景图像，从而实现对路况的精准判断和决策。无论是在高速公路还是城市道路上，该系统都能提供NGP（领航辅助驾驶）功能。在高速公路上，它可以根据前车的速度和车道情况等因素，智能选择最佳的超车时机和车道；在城市道路中，它能够根据实时交通情况，为车辆规划出最佳的行驶路线，并且能够自动避开拥堵路段和障碍物，甚至能够及时避让行人和电动自行车。
综上所述，这两家智能驾驶企业代表了自主品牌的前沿水平，但风格略有不同。极越01更为保守且注重安全性，而小鹏G6则更加激进。此外，极越01在百度的支持下，拥有更为完善的“生态环境”，使其在该领域成为领军者之一。值得一提的是，极越最近发布了其首款纯电跑车ROBO X，该车融合了顶尖的智能技术和卓越的性能。具备AI智能语音助手SIMO，能实时提供路面信息，同时拥有惊人的1.9秒零百加速，使其有望成为跑车界的翘楚。这款车的智能与性能都达到了极高的水准。
谈及价格，极越01的官方指导价为21.99-30.99万之间。若在11月订购，消费者可享受最高现金优惠2.7万元，置换补贴达1.5万元，同时还可获得8000元的保险减免以及5万极越积分等购车福利。
小鹏G6的官方指导价为19.99-27.69万，经销商提供超过万元的优惠，使其准入门槛更具吸引力。然而，想要体验小鹏创新的XNGP辅助驾驶系统，需选择22.99万元以上的激光雷达版本。
最终的选择还需用户亲自体验，感受自主品牌智能驾驶的魅力所在。
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