核心：整车以博世经典五域分类进行拆分，包括动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域/智能信息域（娱乐信息）、自动驾驶域（辅助驾驶）和车身域（车身电子）。

这五大域控制模块共同集成了L3及以上级别自动驾驶车辆所需的所有控制功能。

在动力域方面，动力域控制器作为智能化的动力总成管理单元，通过CAN/FLEXRAY总线技术实现变速器、引擎的精细管理，电池状态的实时监控，以及交流发电机的精准调节。其关键优势在于为多动力系统单元（如内燃机、电动机、发电机、电池和变速箱等）进行扭矩计算与分配，通过前瞻性驾驶策略促进CO2减排，同时提供通信网关功能。此外，该控制器还负责动力总成的优化与控制，并具备电气智能故障诊断、智能节电及总线通信等多元化功能。

展望未来，主流的系统设计方案将围绕以Aurix 2G（387/397）为核心的智能动力域控制器软硬件平台展开。该平台将整合动力域内子控制器功能，集成ECU基础功能，并融入面向动力域协同优化的VCU、Inverter、TCU、BMS和DCDC等高级域层次算法。同时，系统将致力于达到ASIL-C安全等级，并配备SOTA、信息安全及通讯管理等功能。在通讯方面，系统将支持CAN/CAN-FD、Gigabit Ethernet等多种类型，并采用SHA-256加密算法保障通讯安全。此外，为应对CPU、GPU的发展趋势，系统需支持Adapative Autosar环境，主频提升至2G，并兼容Linux系统及POSIX标准接口的操作系统。
2020年1月16日，合众汽车工程研究院副院长邓晓光带领的团队成功将动力域控制器搭载于哪吒汽车，并一次性通过搭载车辆测试，这标志着合众的PDCS（Powertrain Domain Control System）动力域控制器已正式踏入量产应用的新阶段。该系统采用英飞凌（Infineon）多核处理器，主频高达200MHz，并配备了DSP数字信号处理及浮点运算能力，为Hozon PDCS提供了强大的高速处理能力。此外，该控制器采用了三核并带锁步核的主芯片设计，实现了更高的功能安全性，其开发严格遵循ASIL C功能安全等级，该等级仅次于飞机的D级，为用户出行安全提供了坚实保障。在开发过程中，合众汽车遵循V模型，确保每一步都能进行验证，软件失效率控制在0.3%以下。同时，通过AUTOSAR架构与MBD建模与控制技术的融合应用，进一步提升了软件的可靠性。该控制器能实时监控电控系统，智能协调及监控动力输出，从而提升驾控性能及安全性。同时，它还能有效保护电池安全，根据系统需求进行能量分配的同步优化，以增加续航里程。
合众PDCS动力域控制器，搭载于哪吒汽车并成功通过测试，标志着其正式进入量产应用新阶段。该控制器采用英飞凌多核处理器，主频高达200MHz，配备DSP数字信号处理及浮点运算能力，提供强大的高速处理能力。其三核并带锁步核的主芯片设计，实现了更高的功能安全性，严格遵循ASIL C功能安全等级，为用户出行安全保驾护航。在开发过程中，合众汽车遵循V模型，确保每一步都能进行验证，软件失效率控制在0.3%以下。通过AUTOSAR架构与MBD建模与控制技术的融合应用，进一步提升了软件的可靠性。该控制器能实时监控电控系统，智能协调及监控动力输出，提升驾控性能及安全性，同时保护电池安全，优化能量分配，增加续航里程。
哪吒汽车继成功搭载合众PDCS动力域控制器并进入量产应用新阶段后，其第二款量产车型——哪吒U，也备受瞩目。这款车型不仅延续了哪吒汽车一贯的高品质，更在动力性能和安全性方面有了显著的提升。得益于合众PDCS动力域控制器的强大处理能力和高安全性设计，哪吒U能够实时监控电控系统，智能协调及监控动力输出，从而提升驾控性能及安全性。同时，该控制器还能保护电池安全，优化能量分配，进一步增加续航里程，满足用户对性能和经济的双重需求。
合众汽车动力域控制

2. 底盘域（车辆运动）

底盘域是汽车行驶的核心部分，它涵盖了传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。传动系统负责将发动机的动力传递给驱动轮，其类型包括机械式、液力式和电力式。行驶系统则将汽车各部分连接成一个整体，并起着支承作用，关键部件如车架、悬架、车轮和车桥等均包含其中。转向系统确保汽车能按照驾驶员的意愿进行直线或转弯行驶。而制动系统则通过在汽车车轮上施加与行驶方向相反的外力，实现对汽车的强制制动，其功能包括减速和停车。

随着汽车智能化的发展，线控底盘技术逐渐崭露头角。智能汽车的感知识别、决策规划和控制执行三大核心系统中，控制执行端与汽车零部件行业联系最为紧密。为了适应自动驾驶的需求，传统汽车的底盘需要进行线控改造。线控底盘涵盖了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门和线控悬挂五大系统，其中线控转向和线控制动是面向自动驾驶执行端的核心产品，而制动技术在其中又显得尤为复杂和关键。

（1）线控制动——汽车制动系统的未来趋势

汽车制动系统已经历了从机械到液压再到电子（如ABS/ESC）的演变，如今正朝着线控制动的方向发展。在L2自动驾驶时代，线控制动技术已广泛应用于燃油车、混合动力车和纯电动车三大领域。燃油车主要采用ESP（ESC）进行线控制动，而混合动力车则多采用高压蓄能器为核心的间接型EHB（电液压制动）技术。纯电动车则普遍采用直接型EHB，通过电机直接推动主缸活塞实现制动。

在汽车智能化的大背景下，L3及以上等级的自动驾驶汽车对制动系统的响应时间提出了更高要求。相较于传统的液压制动系统，线控制动技术通过电信号传递执行信息，响应速度更快，刹车距离更短，因此成为了未来汽车智能化的必然趋势。
线控制动系统主要分为液压式线控制动EHB和机械式线控制动EMB两种类型。EHB系统因其配备了备用制动系统而具有较高的安全性，因此在实际应用中更受欢迎，并已成为当前主要推广的量产方案。相比之下，EMB系统因缺乏备用制动系统及相应的技术支持，短期内难以实现大规模应用，但它是线控制动技术未来的重要发展方向。接下来，我们将对EHB系统和EMB系统进行详细的比较分析。
线控制动技术是汽车领域中的一项关键技术，其发展水平直接影响到汽车的安全性和驾驶体验。目前，全球范围内主要的线控制动技术供应商包括博世、大陆、采埃孚等知名零部件企业。在EHB技术方面，国外厂商已经取得了显著的进展，但仍有待进一步适应L4自动驾驶技术的需求。与此同时，国内相关技术在不断追赶中。而EMB技术尚处于研究阶段，目前面临较大的技术挑战。

值得一提的是，博世公司推出的iBooster是直接型EHB技术的代表。iBooster常与ESP系统协同工作，以确保在iBooster失效时，ESP能够接管制动任务。然而，ESP系统本身也存在失效可能，且其设计初衷主要是为AEB类紧急制动场景服务，无法满足常规制动需求。因此，在第二代iBooster推出后，博世针对L3和L4自动驾驶技术设计了全新的线控制动系统——IPB+RBU，以进一步优化制动性能并确保安全性。
（2）智能化推动线控转向技术的诞生
随着智能化的发展，L3及以上等级的智能汽车要求部分或全程无需驾驶员操控，这进一步提高了对转向系统控制精确度和可靠性的要求。在此背景下，线控转向（Steering By Wire, SBW）技术应运而生。

线控转向系统通过电子信号连接驾驶员输入接口（如方向盘）和执行机构（如转向轮），消除了液力或机械连接。它依赖于助力电机接收电信号指令来精确控制转向系统。值得注意的是，SBW技术的发展与EPS系统紧密相关，且其系统架构更为复杂，需要具备冗余功能以确保安全性。

目前，SBW系统主要有两种实现方式：一是完全取消方向盘与转向执行机构的机械连接，通过多个电机和控制器来增强系统的冗余性；二是在方向盘与转向执行机构之间加入电磁离合器作为备用失效保护，同样旨在提升系统的冗余度。
从厂商视角来看，全球EPS市场的领军企业主要包括博世、捷太格特、NSK、耐世特等国际知名品牌。这些企业中，日本厂家多以精密轴承为基础，逐步拓展至EPS领域；而美国厂家则多以tier 1的身份，从其他领域横向进军EPS。欧洲厂家与美国相似，但在上游的精密机械加工方面实力更为强大。相较之下，国内企业在EPS领域起步较晚，主要有三家企业：株洲易力达、湖北恒隆和浙江世宝，但无论在规模还是技术上，与国际巨头相比仍有较大差距。
线控转向系统（SBW）因其对技术、资本及安全性的高要求，使得其核心技术主要掌握在海外零部件巨头手中，行业进入门槛极高。然而，近年来国内企业如联创电子和浙江万达已开始进军SBW领域，预示着国内企业未来有望在SBW业务上取得突破。接下来，我们将概述线控转向系统（SBW）的主要供应商及其产品现状。

3. 座舱域/智能信息域（娱乐信息）

传统的座舱域由多个分散的子系统或模块组成，这种架构已无法满足现代汽车对于多屏联动、智能驾驶等复杂功能的需要。因此，座舱域控制器这一集中式计算平台应运而生，旨在整合和优化座舱内的电子系统。智能座舱通常包括全液晶仪表、中控大屏、车载信息娱乐系统、抬头显示系统以及流媒体后视镜等设备，而座舱域控制器作为核心部件，通过以太网、MOST或CAN等网络，将抬头显示、仪表盘、导航等部件紧密地连接在一起。此外，它还进一步融合了智能驾驶ADAS系统和车联网V2X系统，从而极大地提升了智能驾驶、车载互联以及信息娱乐等功能的使用体验。

智能驾驶辅助系统则是智能座舱的重要组成部分。该系统主要包括感知层、决策层和执行层。其中，感知层依赖于车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达以及智能照明系统等多种传感器，同时结合车辆自身的运动信息，进行全方位的环境感知。而座舱域控制器在这一过程中发挥着至关重要的作用，它不仅提升了车辆的“感知”能力，使其能够更准确地获取和理解车内外的各种信息，还推动了车内交互方式的升级。通过独立感知层和生物识别技术，车辆能够实时监测驾驶员的生理和行为状态，并根据具体场景推送相应的交互请求。同时，车内交互方式也从单一的物理按键交互，拓展至触屏交互、语音交互以及手势交互等多种方式。多模交互技术的引入，更是进一步提升了交互的精准度、智能度和人性化程度。
智能驾驶辅助系统的构成图展示了一个复杂的系统架构，其中座舱电子域控制器是关键组成部分。在控制器方案方面，伟世通推出的Smart Core方案备受瞩目，它旨在将信息娱乐、仪表板、信息显示、HUD、ADAS和网联系统等集成在一起。伟世通声称，该方案具有出色的扩展性和网络安全性能，能够独立实现各个功能域。另一方面，Aptiv的ICC方案也备受关注，它采用了最新的英特尔汽车处理器系列，支持多达四个高清显示器，并具备从入门级到高端产品的广泛适用性。此外，ICC在图形处理能力（提升10倍）和计算能力（提升5倍）方面取得了显著进展，通过单芯片中央计算平台，可驱动仪表、HUD和中央堆栈等多个座舱显示器。

4. 自动驾驶域（辅助驾驶）

自动驾驶域控制器是车辆实现自动驾驶的关键组件，它集成了多传感器融合、定位、路径规划及决策控制等核心功能。为了满足这些复杂需求，车辆需要配备多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器，以实现图像识别、数据处理等关键任务。

这些域控制器不仅简化了系统架构，通过强大的处理器提供不同级别的自动驾驶算力支持，还大幅提升了系统的集成度。其核心在于高效的芯片处理能力，旨在满足自动驾驶的严格算力需求。

在算法实现上，自动驾驶汽车通过车载传感器感知周围环境，利用传感器数据处理及多传感器信息融合技术，结合适当的工作模型制定策略，进行决策与规划。规划好的路径通过域控制器精确控制车辆行驶。

由于自动驾驶涉及大量复杂的运算，因此域控制器需要配备核心运算力强大的处理器。目前，业内有多家知名企业提供不同的解决方案，如NVIDIA、华为、瑞萨、NXP、TI、Mobileye等。这些方案虽然各有差异，但都强调了图像识别、多传感器数据处理以及融合决策等核心技术的重要性。

在自动驾驶技术的推动下，越来越多的汽车供应商和Tier1厂商开始涉足域控制器领域。这些厂商不仅提供高性能的硬件产品，还致力于推动自动驾驶技术的不断创新与发展。

5. 车身域（车身电子）

随着汽车技术的不断发展，车身控制器数量逐渐增多。为了降低控制器成本和整车重量，集成化成为必然趋势。车身域控制器应运而生，它将车头、车中、车尾等各部分的功能器件，如后刹车灯、后位置灯、尾门锁以及双撑杆等，统一连接到一个总控制器中。这一转变使得车身域控制器从原先分散化的功能组合，逐步发展为集成了车身电子的基础驱动、钥匙功能、车灯、车门、车窗等众多功能的大控制器。
车身域控制系统涵盖了灯光、雨刮洗涤、中控门锁、车窗控制等多个方面。同时，还集成了PEPS智能钥匙、低频天线、电子转向柱锁等众多高科技功能。此外，网关的CAN、可扩展CANFD和FLEXRAY、LIN网络、以太网接口等技术也得以融合。TPMS和无线接收模块等的总体开发设计，更是将车身域控制器的功能推向了新的高度。

从通信角度来看，车身域控制器经历了传统架构到混合架构，再到最终的Vehicle Computer Platform的演变过程。在这个过程中，通信速度的提升以及高功能安全基础算力的价格降低成为关键因素。未来，随着基础控制器电子层面的不断升级，兼容不同功能将成为可能。

然而，车身域电子系统领域对于国内外企业而言都尚处于拓荒期或成长初期。国外企业在如BCM、PEPS、门窗、座椅控制器等单功能产品上有着深厚的技术积累，且产品线覆盖面广，为他们打造系统集成产品奠定了坚实基础。相比之下，大多数国内企业生产的产品相对低端且产品线单一，从整个车身域重新布局和定义系统集成产品将面临不小的挑战。

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此外，车规级功率半导体IGBT作为新能源汽车的关键部件，其性能与可靠性直接影响到整车的运行效率与安全性。那么，汽车芯片需要怎样的处理器架构来支撑其高性能需求呢？让我们一起探索这个问题。

同时，我们也关注到了新兴的半导体技术，如SiC功率器件。相较于传统的Si产品，SiC产品凭借其优异的性能在电动汽车电控系统中占据了一席之地。那么，4代SiC MOSFET在电动汽车电控系统中的应用及其优势又是什么呢？让我们一起探寻答案。

此外，随着新能源汽车的快速发展，DCM™-通用型汽车级功率模块封装技术也备受瞩目。这种封装技术能够有效提升功率模块的性能与可靠性，为新能源汽车的安全运行提供有力保障。

当然，我们也不能忽视全球半导体市场的竞争态势。在全球半导体市值TOP 200的榜单中，哪些企业脱颖而出，成为了行业的佼佼者呢？让我们一起揭晓答案。

最后，让我们站在一个更高的视角，审视整个半导体产业链的全景图。从芯片的设计、生产到封装测试，每一个环节都充满了挑战与机遇。只有深入了解整个产业链的运作机制，才能更好地把握行业的发展脉搏与未来趋势。
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