插电式混合动力汽车在切换燃油和电力驱动时，主要采用电脑自动控制和手动控制两大方式。

在电脑自动控制模式下，当车速提升至中高速范围时，发动机会自动启动并介入工作。然而，在车辆稳定启动或满油满电的情况下，系统会优先选择电机来提供驱动力。

手动控制方式则因不同车型而有所区别。例如，在别克微蓝6等车型中，驾驶员在进入驾驶位后，可以通过找到并点击特定的插电式混动模式按钮，轻松在混合动力和纯电动之间切换。有些车型还提供了额外的功能，如长按相关按钮即可进入“电池充电模式”。

吉利帝豪的混动车型则提供了另一种操作方式，驾驶员可以通过中控屏幕或仪表盘上的按钮来选择燃油模式或混合动力模式。宋plus dmi车型在中控台底部配备了EV和HEV按钮，以及Eco、normal和sport模式按钮，方便驾驶员进行切换。

丰田雷凌双擎在低速启动时仅依赖电动机驱动，而在一般行驶状态下，发动机和电动机则会分别驱动车辆。当需要全力加速时，发动机和电动机将同时满负荷运转；而在减速时，发动机则会停止工作。

哈弗h6的插电混动版本则允许驾驶员切换到纯电模式行驶，其纯电续航里程最高可达110公里，足以满足日常的短途出行需求。

综上所述，尽管不同的插电式混动车型在切换燃油和电力驱动的方式以及操作按钮的位置上可能存在差异，但它们基本上都提供了自动和手动这两种控制方式供驾驶员选择。