在智界S7闪亮登场的同时,华为也隆重推出了其最新研发的“途灵智能底盘”。这款底盘凭借其独特的智能感知和智能控制系统,声称能够为用户带来操控性、安全性以及舒适性等方面的全方位提升。究竟这款底盘是否如传闻般神奇,让我们一探究竟。
在智界S7和华为途灵底盘的亮相后,我们深入了解了这款底盘对传统汽车驾乘体验的革新。在汽车向智能移动终端转型的过程中,虽然人机交互界面如车载大屏等为消费者带来了直观的“智能化”印象,但真正关乎整车性能的六大核心指标——动力性、经济性、制动及安全性能、操纵稳定性、乘坐平顺性以及通过性——却往往被忽视。这些才是决定汽车真正性能的关键所在,而华为途灵底盘的推出,无疑为这一领域带来了新的变革。
简而言之,华为途灵智能底盘凭借出色的机械素质和强劲动力,依托智能控制中枢的精准调控,充分发挥其智能感知与智能控制技术的独特优势,为用户带来更为易操控、舒适且安全的驾乘体验。
机械部分
在传统燃油汽车中,动力主要来源于发动机,与底盘的融合度较低。然而,在新能源时代,前后桥电机将动力与底盘合二为一,充分展现了电机作为底盘重要组成部分的地位。
途灵底盘的独特之处在于其动力源——全新一代HUAWEI DriveONE 800V碳化硅高压动力平台。该平台集成了超高密度的异步前驱电机和超高效同步后驱电机,最高效率可达98%,并实现了行业领先的22000rpm转速。同时,前双叉臂与后五连杆独立悬架的搭配,以及创新的虚拟主销双叉臂前悬设计,使得途灵底盘在稳定性、舒适性和操控性方面均表现出色。此外,CDC连续可调阻尼控制减振器与空气弹簧的独特组合,更是为途灵底盘带来了卓越的悬架可控制性。减振器每秒能感知路面1000次,并实时调节阻尼100次,有效减少近60%的冲击力。而空气弹簧则能根据需求手动或自动调节车身高度和姿态,进一步优化驾乘体验。这些机械硬件的完美结合,使得途灵底盘在操控性能上达到了新的高度。
有车辆智能感知和智能控制系统的协同作用,途灵智能底盘的强大机械素质得以充分展现。接下来,我们将深入探讨智能化技术的核心组件。
智控中枢
在途灵智能底盘中,智控中枢扮演着至关重要的角色。它集成了HUAWEI MFSS多模态融合感知系统、HUAWEI DATS动态自适应扭矩控制系统以及HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统等众多智能算法。这些系统紧密协作,确保车辆能够根据实时感知的数据做出精准的反应。
智能感知
车辆状态与道路环境的感知是智能化驾驶的基础。在汽车驶过减速带时,如果不能准确识别纵向冲击和垂向颠簸,就无法进行合理的扭矩和阻尼控制,从而影响驾驶者和乘客的舒适度。而高精度的感知技术则能提供准确的车辆运动状态和道路环境信息,为智能控制系统提供决策依据,确保车辆性能的极致发挥。其中,HUAWEI MFSS 0多模态融合感知系统更是实现了对车辆姿态和路面状况的预感知功能。
车辆状态感知(iVSE)
iVSE技术打通了车辆主被动传感器的感知数据,为智能控制系统提供了全面而准确的信息。通过这一技术,途灵智能底盘能够实时了解车辆的各种状态,从而做出更为迅速和精准的反应。
而iVSE技术则首先通过计算四轮转速、方向盘转角以及横摆角速度等数值,得出车速的观测值。随后,该技术利用电机转速进行补偿,并结合纵向坡度估算进行校正,以提升车速估计的精确度。这一系列操作满足了操稳控制、ADS规控以及安全驾驶控制等多方面的需求。
RSS路面预瞄技术
也值得一提。它借助智驾感知系统的摄像头和激光雷达等设备,提前识别路面信息。根据这些信息和车辆当前的状态,系统能提前对减振器的阻尼特性进行调节,从而实现更理想的悬架决策控制。这一技术使得车辆在过减速带时能够显著减少垂向冲击度,提升驾乘的舒适性。
接下来,我们将探讨智能化技术的另一核心组件——智能控制系统。
紧接着,我们深入探讨另一项关键技术——智能控制系统。其中,HUAWEI DATS 0动态自适应扭矩控制系统尤为引人注目。在传统燃油车中,扭矩响应需经过繁琐的机械与电子系统,导致显著的控制延迟。然而,DATS 0利用电机的高精度控制优势,大幅缩短了响应链路,实现了高达100倍的响应速度提升。这一系统不仅实现了车辆的扭矩精准控制,还衍生出扭矩矢量控制、电子防滑控制和协同拖曳扭矩控制三大子技术。这些技术通过巧妙精细地控制电机扭矩,赋予了车辆传统机械结构难以企及的车身控制能力。它们共同作用,使整车操控更为灵敏、稳定、平顺且安全,从而将机械性能的优越性从参数层面提升至驾驶体验层面。无论是驾驶新手还是老手,都能在此系统中感受到更加极致的驾驶乐趣,真正实现了“用智能驾驭性能”的理念。
此外,HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统也值得一提。针对电动汽车的电机扭矩响应迅速、扭矩充沛以及能量回收等特点,该系统在日常复杂驾驶工况和多变路况下,能实现对电驱、制动、转向、悬架等多维度的中央协同控制。通过智能调节和精准控制,它有效减少了行驶及制动过程中的颠簸和冲击,使车辆行驶更加平稳、舒适。这一系统真正打通了车身各控制系统之间的联系,实现了复杂场景下的智能协同控制。
例如,在电动汽车加速时,车辆由单悬架进行控制;而在制动时,悬架与制动系统会协同工作。当车辆通过减速带时,预瞄系统和悬架会进行跨域协同控制。针对这些不同场景,HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统能够实时、精准地调整阻尼力,有效抑制车辆点头现象并减少晕车情况的发生。这得益于“智能算法”的应用,使得自适应减振控制(ADC)和智能舒适制动(ICB)成为可能,而这一切都离不开感知和控制层面的紧密协作与调度。
小结:
华为途灵底盘的智能化升级并非局限于单一技术或功能,而是对底盘系统进行全面的数字化解构与提升。通过精细算法的运用,该系统成功打通了智能驾驶硬件的感知能力,为传统机械结构带来了更精细化的调整空间,从而显著提升了整体性能。这不仅是一次技术层面的革新,更为用户带来了前所未有的驾驶体验和行驶质感,这正是我们追求的目标所在。
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