船舶在长时间航行中，会经历恶劣的海洋环境和重负荷运输，因此需要进行周期性的检查和维护。其中，船体的除锈清洗和喷涂工作是其中关键的一项。首先，除锈可以去除金属表面的锈蚀，防止腐蚀进一步扩散，延长使用寿命；其次，进行船舶喷涂可以防止海水的浸泡和紫外线照射，保证船舶结构及功能部件在恶劣环境下的正常运行。
一、船舶除漆除锈周期
船舶除漆除锈周期与船舶类型大小、航行时间和使用情况等综合因素确定的。这个时间间隔通常为一年至两年一次，如果是常年在海上航行的大型船舶，船舶表面除锈清洗时间间隔可能会更短。
二、船体表面快速除锈施工
由于船体体积大，传统的人工喷砂除锈不仅施工效率低、劳动强度大，且除锈过程中污染严重，成本高，损害工人健康。为此行业内逐渐寻求更加环保、高效、安全的除锈方式。
超高压水船舶除锈机器人是以爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，将超高压纯水射流除锈、真空系统抽干并排渣、爬壁机器人执行除锈作业三者成套设计于一体。其中，采用水射流除锈，然后真空抽干水分并回收锈渣来防止返锈，应用大型爬壁机器人来搭载除锈清洗器进行遥控作业可以保证操作安全，使得除锈质量和效率明显提高。
船舶除锈机器人除漆效率可达50~70 m²/h，除锈均匀，除锈质量可达Sa2.5等级，操作简单方便更加安全，实现“即除即干”。担负起一艘全长近400米，高约74米的巨大船舶的除锈清洗作业，效率相当于至少6个人同步作业，连续工作90多个小时。
优势：
1、高效性：快速、彻底地清除漆层和锈蚀，除锈效率可达50-70㎡/h，除锈等级Sa2.5，并且即除即干的效果；
2、环保性：水射流除锈避免粉尘污染，减少了对环境的影响；
3、安全性：代替人工高空作业，降低安全隐患，并减少了人工受喷砂除锈时粉尘污染影响健康的风险。
4、节省成本：降低了人力和维护成本，以水代替砂料降低除锈成本；
5、改善作业现场环境：真空回收系统将除锈过程中产生的废水及废渣回收到地面处理，整个除锈过程中“无粉尘、无污染、几乎看不见水”，有效改善作业环境。
随着科技的进步，超高压水除锈机器人也在不断发展，以进一步提高工作效率和精确度，超高压水除锈机器人广泛应用于船舶修造和维护领域，船舶表面需要定期的除漆除锈工作，以确保船体的结构完整性和延长使用寿命。此外，这种技术也可用于桥梁、油罐、船舶等大型工业设施的维护。
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