当您的奥迪Q5的发动机故障灯和EPS灯亮起时，表示车辆的引擎系统和电动助力转向系统出现了故障。虽然车辆目前行驶正常，但这些警告灯的亮起仍然需要您进行检查和修复。以下可能是导致灯亮的原因： 1. 发动机故障：发动机故障灯亮起可能是由于发动机某个传感器的故障、点火系统或燃油供应系统问题引起的。这可能导致车辆在以后行驶中出现性能问题或更严重的故障。 2. EPS（电动助力转向）故障：EPS灯亮起可能表示电动助力转向系统出现故障，这可能与传感器、电机、转向控制模块等有关。这可能会影响车辆的操控性和驾驶的安全。 为了找出具体原因，请立即联系奥迪的授权服务中心或专业的汽车维修技师进行全面的诊断和检查。他们将使用专业的诊断工具来读取车辆的故障码，并进行必要的检查和修复。不要忽视这些警告灯的亮起，因为它们可能预示着潜在的问题，如果不及时修复可能会对车辆安全和性能造成严重影响。