根据雷克萨斯官方的保养手册，RX200T的变速箱油更换需要同时更换油底盘和油筛过滤器，因此可以确认变速箱油更换有滤芯。建议在进行变速箱油更换时同时更换滤芯以保证更好的性能表现和保护变速箱的寿命。