小鹏P5无法读取U盘可能有以下几种原因：1.U盘故障：U盘内部存储器出现问题或者U盘连接线松动等原因导致无法正常读取。2.U盘格式不兼容：小鹏P5车载音响系统支持的音频格式包括MP3、WMA、AAC等。如果U盘中的音频文件格式不被支持，车载音响就无法读取。3.U盘容量过大：小鹏P5支持读取U盘，但是如果U盘容量过大，可能会影响读取速度，甚至无法读取。4.车载音响系统故障：小鹏P5的车载音响系统出现了故障。