电动汽车EHB的工作原理？

电动汽车EHB的工作原理？

EHB系统是防止ABS工作时动踏板“抖动”的先进线控系统、制动响应快，制动压力上升梯度大，可集成ABS、TCS、ESP功能等优点适用于混合动力汽车和电动汽车。本章研究了EHB系统的工作原理和总体方案，主要包括EHB系统执行机构和电子控制单元的组成结构和方案设计，并安排了各部件的具体安装位置。　　EHB系统方案　　试验台预期试验目标　　以EHB试验台试验为基础，更好地实现以下传统制动功能；　

　（1）ABS(制动防抱死系统)功能；　　（2）EBD(电子制动力分配)功能；　　（3）ESP(电子稳定性控制)功能；　　（4）TCS(牵引控制系统)功能；　　(5)主动防侧翻功能。　　基于此测试平台，可以进一步研究相应的控制策略和状态估计算法(如速度和路面估计)。在条件允许的情况下，还可以添加踏板力模拟和应急制动模块，然后研究踏板力反馈、EHB容错控制等。　　试验台试验工况　　(1)行车制动(轻微制动条件)　　在驾驶过程中，驾驶员采用轻微制动，使速度缓慢下降。在这种情况下，可以检验制动压力的稳定性和实际轮缸制动压力对其理想值的跟踪效果。　　(2)紧急制动　　均匀附着在路面上　　附着路面(附着系数0.1～0.3之间)v=m/h车速直行，高附着路面(附着系数在0.7~0.9之间)，vmax=0.8v≤/h车速直行，车速稳定后，迅速全力制动。　　b对开路面　　车辆纵向中心平面在v=/h的初始速度下，通过对开路面交界线快速全力制动。在制动过程中，转向可以用来修正驾驶方向，汽车的任何部分都不应该越过交界线。　　c对接路面　　在高附着系数(附着系数在0.7~0.9之间)的道路上，急促全力制动。确保车辆的速度v=/h和速度vmax=0.8v≤/h从高附着系数路面驶入低附着系数路面。附着系数为0.1～在0.3之间)路面上，急促全力制动。确保车辆以v=/h从低附着系数路面驶入高附着系数路面。　　总体系统方案　　EHB系统用电子元件取代了原制动系统中的一些机械元件，制动系统中的原液压系统变化不大。液压系统提供动力，电子系统提供灵活控制，是机电液一体化的高科技产品，具有很大的发展潜力。

　汽车EHB系统的工作原理和总体方案的设计　　EHB系统主要包括两部分：液压执行机构主要包括：高压蓄能器、液压泵、制动液储油杯、进出液电磁阀等，电子控制单元主要包括：传感器信号输入单元、主控制单元、执行器驱动单元和一系列传感器：包括档位传感器，方向盘角传感器、水平角速度传感器、制动踏板行程传感器、油门踏板行程传感器、离合器行程传感器、轮速传感器和压力传感器、纵向和侧向加速度传感器等。

　　在制动踏板生产位移过程中，数据采集系统将采集到的踏板行程传感器、制动压力传感器等反馈信号输入电子控制单元进行分析判断，分别调整进出液电磁阀。当系统需要增压时，进出阀打开并关闭，当系统需要保压时，进出阀关闭，当系统需要减压时，进出阀关闭并打开。将PWM控制信号输入到高速开关阀中，以控制每个车轮的制动压力。将PWM控制信号输入到高速开关阀中，以控制每个车轮上的制动压力。ECU也可以通过CAN总线技术接收ABS，ASR，经过分析和处理，ESP的汽车动态数据将控制信号发送到相应的控制单元，优化汽车控制。