1. 1932年，在英国获得了专利号为382241的发明，这项发明涉及一个安全装置，旨在制动时防止车轮压紧并转动。
2. 1936年，德国的博世（BOSCH）公司研发了一项创新技术，该技术通过电磁传感器来测量车轮速度，并在检测到车轮抱死时自动调节制动压力，这标志着ABS技术的一个重要里程碑。
3. 1943年，美国西屋公司开始生产应用于火车上的ABS系统。
4. 在20世纪40年代末到50年代初，ABS技术成功应用于飞机领域。该系统为机械式，利用惯性飞轮来探测车轮是否抱死，从而调整制动力。
5. 1951年，Goodyear航空公司开始将ABS技术应用于载重车辆中。
6. 1954年，福特公司的林肯车型开始采用法国航空公司的ABS系统。
7. 进入20世纪60年代，电磁传感器继续被用于测量车轮速度，而控制部分则开始采用机械式系统。
8. 20世纪70年代初，ABS系统开始采用分离元件的电子线路设计。
9. 20世纪70年代中期，大规模集成电路技术被引入到ABS系统中，进一步提升了其性能。
10. 1978年，博世与奔驰合作推出了具有突破性的三通道四轮ABS系统，该系统配备了数字式控制器并引入了微处理器技术。
11. 1981年，德国的WABCO公司与奔驰合作，为载重汽车开发了数字式ABS系统。
12. 20世纪80年代，ABS技术实现了集成化、价格降低，并开始实现大批量生产。
13. 20世纪80年代中后期，防滑控制系统（ASR）开始得到应用。
14. 电子制动系统（EBS）和ABS/ASR的组合也开始出现在汽车制造中。
15. 车辆动力学控制系统（VDC）在ABS的基础上进一步发展，它能够通过测量方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度等参数来控制车辆状态。VDC系统根据转向角、油门和制动压力，通过观测器来确定车辆应有的名义运动状态。
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