R-EPS，C-EPS，和DP-EPS有什么区别？

R-EPS的工作原理是通过电机经由带式减速机构驱动滚珠丝杠副，再进一步带动齿条轴实现传动。在输入端（即连接方向盘的一端），它采用齿轮齿条传动方式，并通过传感器将方向盘的转动信号传递给电机，由电机完成助力功能。

DP-EPS，又被称为双小齿轮式电动助力转向器，其输入端与R-EPS相似。然而，在助力端，DP-EPS则是通过电机驱动蜗杆蜗轮进行减速（即扭矩放大）。蜗轮与齿轮相连接，齿轮再与中间的齿条轴配合，从而实现助力功能。同样，DP-EPS的输入端也配备了传感器，确保电机能够同步实现助力。

简而言之，无论是R-EPS还是DP-EPS，它们都由输入端和助力端两部分组成。

而C-EPS则是将助力机构直接安装在方向盘下方的转向管柱上。它通过直接为中间轴提供助力，进而带动机械转向器的输入轴，最终通过齿轮齿条传动完成转向动作。由于整个中间轴和输入轴的结构限制，它们无法承受较大的扭矩，因此C-EPS无法实现大助力，通常适用于小型车辆。