转子速度时代来临
1960年，东洋工业株式会社推出第一辆乘用车：R360 Coupe，搭载排气量356c.c.的V型双缸引擎并采用后置设定，正式进军轿车市场；1961年，松田耕平与德国NSU公司 (Audi奥迪前身) 及Felix Wankel博士 (转子引擎发明者) 签下转子引擎的生产与使用权，至此与转子引擎结下不解之缘。
1960年推出的R360 Coupe，采双门4座设定、造型朴实，搭载拥有16匹马力、排量356c.c.的V型双缸引擎，极速可达时速84公里，是马自达第一辆乘用车。
尽管转子引擎在1957年便已有最初雏形，但技术与耐用度却不足，所以马自达特别在1963年由山本健一等47名技师组成一支转子引擎研发部门，并于1967年推出经典的Cosmo Sport。
1957年打造出雏形、1959年11月正式诞生的转子引擎，技术在当时并不成熟，所以马自达在购入转子引擎的专利后，还在1963年4月成立了由山本健一 (Kenichi Yamamoto) 领军、共47名技师组成的转子引擎研发部门，专门研究转子引擎运用在量产车上的可行性；而在这期间，马自达还陆续推出了Carol 360及马自达 1500等车款，且在市场上都有不错的表现。
四年后的1967年、第一辆挂上马自达厂徽且搭载“10A”转子引擎的车款Cosmo Sport正式发表，以排量491c.c.×2的双转子引擎为动力，在高达9.4：1的压缩比下，可输出110匹最大马力与132N.m搭配4速手动变速箱与不到1吨的车重后，拥有时速185公里的极速表现；1968年时、Cosmo Sport甚至在德国的纽博格林赛道挑战了Marathon de la Route 84小时耐力赛，并在三名车手的轮流驾驶下、完成344圈的比赛，获得第4名的佳绩，证实了转子引擎的耐久性。
经典的Cosmo Sport，以排量491c.c.×2的双转子引擎为动力，可输出110匹马力与132N.m拥有时速185公里的极速表现；1968年时、还曾在德国纽博格林赛道挑战Marathon de la Route 84小时耐力赛，并获得第4名的佳绩。
搭载4转子引擎的787B赛车，还曾在1991年的Le Mans 24小时耐久赛中，以总里程4,923.2km、平均时速205.1公里的成绩，击退保时捷、捷豹、梅赛德斯奔驰等车厂的赛车，成为史上第一支、也是唯一一支于Le Mans 24小时耐久赛中夺下冠军的日本队伍。
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