一、车道居中辅助系统（LCC）概览

车道居中辅助系统，简称LCC，旨在协助驾驶员确保车辆在车道中央行驶。该系统在车速介于30至120公里每小时的范围内有效，且适用于直线和弯道半径超过200米的道路。系统支持的车道宽度范围为2.8米至5米。当车辆在车道线清晰可见的道路上行驶时，若车辆偏离车道中心，LCC会通过自动施加转向辅助力来帮助车辆重回车道中央，从而保障驾驶安全。而当驾驶员开始进行变道操作时，系统会智能退出，避免对驾驶员的操控造成干扰。

1. 系统能够通过车辆动态预测驾驶员的意图，从而避免不必要的干预。
2. 车辆在过弯时表现出更加平稳的特性。
3. LCC系统的控制精度高达±20厘米，确保精准的车道居中辅助。
4. 该系统可兼容扭矩控制和转角控制的车辆，适应性强。
5. 无论是燃油车还是新能源车，都能得到有效的车道居中辅助。
6. 系统支持的车道线宽度最大可达5米，满足多种道路条件。
7. 单边车道线也能被系统有效识别和处理。
8. 车辆在S型连续弯道上行驶时，系统能保持稳定的车道居中辅助。
9. 系统对车辆的不同载重情况具有很好的适应性，确保辅助效果不受载重影响。
10. 在上坡等视线不佳的路段，系统能预测前方行驶路径，提前做出调整。
11. 当车辆在颠簸路面上行驶偏离时，系统能迅速纠正车辆至车道中央。

二、如何恰当运用XPILOT智能驾驶

在启用XPILOT智能驾驶模式时，我们必须认识到，车辆并未达到真正的自动驾驶水平。尽管智能驾驶功能能在一定程度上辅助驾驶，但驾驶员仍需保持对交通环境的警觉，随时准备应对可能出现的风险。以下是一些关键要点，帮助您更安全、更有效地使用XPILOT智能驾驶：

1. 驾驶员在智能驾驶模式下，仍需对周围环境保持观察和判断，以确保行车安全。这是由于智能驾驶系统尚无法应对所有复杂交通状况。
2. 在使用智能驾驶时，特别是面对行人、自行车、交通灯、建筑物体、路障或静止车辆等潜在风险时，驾驶员必须保持高度警惕，迅速做出正确反应。
3. 智能驾驶的相关功能，如自适应巡航（ACC）和车道居中辅助（LCC），旨在提升高速公路和城市快速路等通畅路段的驾驶舒适度。它们并非万能，驾驶员仍需保持对车辆的控制。
4. 为避免因炫耀等非安全目的而误用智能驾驶功能，导致潜在风险，我们必须严格遵循自适应巡航（ACC）和车道居中辅助（LCC）系统的设计和使用规范。
5. 在某些关键场景下，如车道居中辅助可能退出时，务必紧握方向盘，随时准备应对突发状况，确保车辆的安全可控。
   ①在即将或正在通过曲率半径很小的弯道时，如立交桥绕弯匝道或普通道路中的急弯，需特别小心。由于这些弯道可能超出前向视觉模块的检测范围，车道居中辅助（LCC）可能无法激活或随时可能退出。

②当车道线消失、褪色严重或受到干扰时，例如施工后未擦拭干净的车道线，也会影响LCC的正常工作。

③进出隧道时，由于光照条件的突变，前向视觉模块的性能可能受到影响，需谨慎使用LCC。

④在夜间或隧道内等光照不足的环境下，车道或路面边缘的其他线条，如陆缘、反光条等，可能被误识别为车道线，从而干扰车道居中性能。

⑤路面颠簸起伏或积水严重时，LCC对车辆的控制可能不足，导致其退出智能驾驶模式。

⑥此外，用户手册中说明的其他情况也需注意。

在以上场景中，我们建议用户不要激活车道居中辅助（LCC），以避免潜在的安全风险。这些场景并非XPILOT智能驾驶的适用范围。
①在雨天积水、冰雪覆盖或雾霾弥漫等恶劣天气条件下，以及面临坑洼不平或道路质量不佳等挑战时；
②当身处城市普通道路或乡村道路等交通环境复杂的场景中；
③面对有道路交汇的复杂路口；
④存在脱离方向盘控制或其他不利于安全驾驶的行为时。

三、车道居中辅助（LCC）的使用指南

若您已熟悉G3的自适应巡航功能操作，那么开启车道居中辅助（LCC）对您而言将变得轻而易举。

首先，在车辆控制界面找到“辅助驾驶”选项卡，并确保“车道居中辅助（测试版）”的开关处于开启状态。点击开启后，会呈现车道居中辅助（LCC）的功能说明，请务必仔细阅读并确认开启。

一旦开启，且符合激活条件时，仪表右侧将显示灰色方向盘。此时，只需朝激活ACC的方向（A方向）迅速拉动两次，无论车辆是否处于ACC激活状态，都将进入智能驾驶模式，同时仪表上的ACC图标和车道居中辅助图标将变为蓝色。

在智能驾驶模式下，请保持对路面的关注并轻扶方向盘。若驾驶员状态检测系统未检测到持续握持方向盘，将进入脱手接管预警状态。最初，车道居中辅助（LCC）状态图标将开始闪烁并伴随仪表文字提示。随着脱手时间的延长，声音预警将逐渐增强。若驾驶员仍未有效接管车辆，车道居中辅助（LCC）将退出智能驾驶模式，车辆将进入减速状态，直至完全停止除非重新接管。

值得注意的是，在智能驾驶模式下调节跟车距离和最大巡航速度的操作与自适应巡航（ACC）相同，可参阅相关操作指引。同时，了解车道居中辅助（LCC）的基本功能特点也至关重要。
•智能巡航辅助（ICA）所支持的车道居中辅助（LCC）功能，其最高速度上限为130km/h。要激活此功能，车辆速度必须不低于60km/h，且在激活后，若车速低于55km/h，该功能将自动退出。

•在智能巡航辅助（ICA）激活状态下，若驾驶员通过加速踏板使车速超过140km/h，为确保安全，车道居中辅助（LCC）将自动关闭。

•车道居中辅助（LCC）功能要求有连续清晰的车道标线，即便只有单侧车道标线可见，也能成功激活。但需注意，当雨刷处于L0和HI挡位时，为安全起见，LCC的激活将被限制。

•在自动变道辅助（ALC）功能未开放的情况下，若驾驶员打开转向灯，车道居中辅助（LCC）将退出。

•确保驾驶员已正确系好安全带，且车辆的车门和前后舱门均处于关闭状态，同时胎压系统无报警信息，这是车道居中辅助（LCC）能够被激活并正常使用的基本前提。
四、车道居中辅助（LCC）的工作原理是什么？
车道居中辅助（LCC）功能在智能巡航辅助（ICA）的框架下得以实现。随着Xmart OS 1.5版本的即将升级，我们将进一步开放60km/h以下的车道居中辅助（LCC）和自动变道辅助（ALC），从而推动智能驾驶技术的进一步发展。

然而，我们必须清醒地认识到，尽管车道居中辅助（LCC）等智能驾驶功能能够提高驾驶的舒适性和安全性，但它们并非真正的自动驾驶。因此，合理且正确地使用这些功能至关重要，以避免潜在的安全风险。

那么，车道居中辅助（LCC）究竟是如何工作的呢？当该功能被激活时，自适应巡航系统（ACC）也会随之启动。这意味着，在车道居中辅助（LCC）的作用下，车辆不仅能在行驶过程中自动保持车道的中央位置，还能通过自适应巡航系统（ACC）感知前方车辆的距离，从而保持适当的安全距离。这些传感器所收集到的环境信息，经过智能计算单元的综合处理后，会精确地调度转向系统、制动系统以及动力系统，以确保车辆能够安全、稳定地行驶。
五、新手如何快速上手车道居中辅助（LCC）？
对于初次使用车道居中辅助（LCC）的新手来说，可能会因为不熟悉智能驾驶的操控特性而产生紧张感。这是正常的反应，因此建议在初次使用时选择车辆较少、道路条件良好的高速公路路况。

由于驾驶员座位的左侧位置，部分驾驶员在日常驾驶中可能会更靠近左侧车道线，同时，视野差异也可能导致误以为在LCC激活时车辆偏离了中心，向右行驶。这些都是需要逐步适应的问题。

当你在车辆明显偏向一侧车道线时激活LCC，系统会在短时间内将车辆调整至车道中心。这种调整可能会带来短暂的紧张感，但请放心，LCC的设计旨在提供帮助，而非取代驾驶者的控制。

如何退出车道居中辅助（LCC）？在智能驾驶模式下，轻踩制动踏板即可立即退出，同时，自适应巡航（ACC）也会随之退出。当方向盘的操控力超过LCC的辅助力时，LCC会自动退出，但ACC系统仍会保持工作状态。