国内外对巡线小车的研究现状

国内外对巡线小车的研究现状

随着汽车电子技术的飞速发展，各类传感器广泛应用于汽车控制领域。光电传感器，尽管进入汽车领域的时间较晚，但已被广泛应用于各个控制子系统中。光敏电阻、红外对射式传感器、光电码盘等不同类型的光电传感器，分别应用于温度控制、车内烟雾检测、车速和方位测试等领域。激光测试技术更是为汽车领域带来了精确测量的可能性。

当前，基于单片机的光电自动寻迹小车是智能机器人领域的一个重要研究方向。寻迹方式大致可分为三类：CCD寻迹、红外传感器寻迹，以及红外传感器与CCD混合寻迹。本课题要关注通过近距离红外线光电传感器完成智能车的寻迹定位。

智能车辆作为智能交通系统的核心技术，是众多高新技术的综合载体。国外在智能车辆领域的研究始于上世纪50年代，经历了多个阶段的发展。初期，如1954年Barrett Electronics公司的自主引导车系统AGVS，虽仅限于仓库物品运输，但已展现出智能车辆的基本特征。

随着计算机技术和传感技术的发展，智能车辆研究取得了显著进步。红外传感器寻迹技术在智能车辆的自动寻迹小车中得到了广泛应用，通过红外传感器进行小车寻迹定位，结合不带云台的CCD摄像机对跑道进行预判断，这种寻迹方式的小车具有高精度和可靠性。

同时，国外智能车辆领域涌现出许多优秀系统，如日本的Honda公司的ASIMO机器人，能实现人形行走和各种动作，以及德国的Mercedes-Benz公司S级轿车的自动泊车系统。这些系统不仅提高了驾驶的安全性和舒适性，也为智能交通系统的建设提供了有力支持。

总的来说，智能车辆是汽车未来的发展方向，其研究和应用前景广阔。我们需要继续深入研究智能车辆技术，推动智能交通系统的发展，为人类创造更安全、便捷的出行环境。