近年来，"智能驾驶"已成为业内热议的话题。不论是传统汽车制造商还是新兴的造车势力，都纷纷在这一领域布局。今天，我们就以2022款比亚迪汉EV所搭载的DiPilot智能驾驶辅助系统为例，深入探讨与智能驾驶相关的技术。
如何对智能驾驶进行分级？
在深入了解DiPilot智能驾驶辅助系统前，我们先来了解一下智能驾驶的分级。目前，业内主要参照的是国际汽车工程师协会制定的《自动驾驶等级》标准，该标准将自动驾驶分为L0至L5六个等级，其中L0代表完全由人工驾驶，L5则代表全自动驾驶。
L0（人工驾驶）: 驾驶过程中的所有操作，包括制动、转向等，完全由驾驶员负责。
L1（驾驶支援）: 相比L0，L1级别提供了一些基本的驾驶辅助，如定速巡航功能。
L2（部分自动化）：在此级别，自动驾驶技术可以短暂接管部分驾驶任务，为驾驶员提供短暂的休息时间。
L3（有条件自动化）: 在特定条件下，无人驾驶系统可以完成所有的驾驶操作。
L4（高度自动化）: 无人驾驶系统可以完成所有驾驶操作，并能在需要时向驾驶员发出请求，但不需要驾驶员回应。
L5（完全自动化）：完全由汽车自行驾驶，驾驶员在特定条件下可以接管。
从当前主流车型的智能辅助驾驶水平来看，大多数都停留在L2至L3之间，包括我们之前提到的DiPilot智能驾驶辅助系统。
什么是DiPilot智能驾驶系统？
2022款比亚迪汉EV配备的DiPilot智能驾驶辅助系统包括硬件和软件两部分。硬件部分主要由传感器、雷达和摄像头等组成，而软件部分则是由DiDAS驾驶辅助技术和DiTrainer教练模式构成的软件系统。
在硬件方面，2022款比亚迪汉EV配备了以下组件：
3个高精毫米波雷达，位于车辆的前后保险杠；
4个自动泊车探头，安装在前后保险杠两侧；
5个摄像头，包括1个高感知摄像头和4个环视摄像头；
以及12个超声波雷达，分布在车辆的前后保险杠和转向灯处。
通过对比可以看出，小鹏P7、特斯拉Model 3和比亚迪汉EV在传感器数量上各有千秋。但值得注意的是，比亚迪汉EV和小鹏P7还配备了高精地图。
DiDAS驾驶辅助技术，满足多样化驾驶场景需求
说完了硬件配置，我们再来看看DiPilot智能驾驶辅助系统的软件实力。DiDAS，即高级驾驶辅助系统，能够根据硬件配置对周围环境进行数据处理和预判。
DiDAS集成了多种技术，如ACC-S&G停走型全速自适应巡航系统、CSC弯道速度控制系统等，这些技术协同工作，以确保驾驶安全。
例如，ACC-S&G系统能够在传统定速巡航的基础上实现自动跟车，并根据前方车辆情况自动切换模式。
BSD盲点监测系统则能监测车辆后方最远70m的范围，及时提醒驾驶员注意安全。
与同级车型相比，比亚迪汉EV的智能辅助驾驶能力如何？
目前，许多车企都在智能辅助驾驶领域有所布局，如特斯拉Model 3和小鹏P7。但值得注意的是，特斯拉Model 3的增强版本和完全自动驾驶能力需要额外付费。
特斯拉Model 3的基础版本能够实现自动辅助转向、加速和制动，适用于大多数驾驶场景。而完全自动驾驶版本则提供了更多高级功能。
小鹏P7也配备了自动驾驶辅助系统，但不同车型提供的版本不同，且部分车型并未配备此系统。
比亚迪汉EV则配备了DiPilot智能驾驶辅助系统和DiLink 3.0系统。除了L2级驾驶辅助功能外，还推出了DiTrainer“教练模式”。
与传统的ADAS神经网络学习不同，比亚迪汉EV的DiTrainer能够根据传感器数据及时提醒驾驶员调整辅助功能。这是特斯拉Model 3和小鹏P7所不具备的。
结尾：
在谈论智能化时，人们往往会首先想到新兴的造车势力。然而，从2022款比亚迪汉EV的DiPilot智能驾驶辅助系统来看，无论是软硬件配置还是功能调校，都展现出了不俗的实力。再加上DiTrainer的“自我学习”能力，使得整车的驾驶安全性得到了有力保障。那么，在日常驾驶中，你更看重主动安全还是被动安全呢？
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