高速公路各车道的速度限制规定如下：
1. 在三车道的高速公路上，最外侧车道的最高速度可达120km/h，但不得低于110km/h；中间车道的速度应控制在90km/h至110km/h之间；而最内侧车道的行驶速度则应在60km/h至90km/h之间波动。特别提醒，整条高速公路的行驶速度不得低于60km/h。
2. 对于车道的最高时速规定，最左侧车道可达110km/h至120km/h；中间车道的上限为90km/h至100km/h；而最右侧车道的最高时速则在60km/h至90km/h之间。
另外，不同等级的公路均设有各自的限速标准。高速公路的允许速度在60km/h到120km/h之间；一级公路的限速在60km/h至100km/h范围内；二级公路则限制在40km/h到80km/h；三级公路的限速是30km/h至60km/h；而四级公路的行驶速度应控制在20km/h到60km/h之间。值得注意的是，在这些公路类型中，仅高速公路有明确的最低限速要求。
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