车辆是否需要在人伤事故后进行上线年检，这主要取决于车辆在事故前是否享有免检资格。若车辆在事故前拥有6年免检特权，那么一旦涉及导致人员伤亡的交通事故，该车辆将不再享受免检待遇，而必须遵循原有规定进行定期的上线检测。在此情况下，车主需先处理完所有的交通违法记录和事故相关事宜，然后依照指定时间前往检测站点完成上线年检。

此外，对于那些原本就不在免检范围内的车辆，如面包车或座位数超过9座的车辆，无论是否卷入人伤事故，都需遵循统一的年度检测制度进行审查。上线年检的实施旨在确保车辆的安全性能达标，从而降低交通事故风险，保护公众的生命和财产安全。

综上所述，对于涉及人伤事故的车辆，车主应格外留意其免检资格状态，并严格遵守相关规定进行年检，以确保车辆能够安全、合法地行驶在道路上。