需求描述:
控制单向气缸实现多级伸缩，分为伸出 100mm、200mm、300mm 三个档位，通过三位旋钮开关选择，且每个档位到位后有对应指示灯亮起（需位置传感器检测）。
功能分析:
输入输出端口配置
输入端口：
X0：启动按钮
X1：一档开关
X2：二档开关
X3：三档开关
X4：一档传感器
X5：二档传感器
X6：三档传感器
输出端口：
Y0：气缸
Y1：一档指示灯
Y2：二档指示灯
Y3：三档指示灯
时序逻辑动作步骤
1. 初始状态：气缸处于缩回状态，所有指示灯灭，输出端口 Y0、Y1、Y2、Y3 均断电。
2. 启动检测：等待启动按钮（X0）信号，当 X0=ON 时，系统进入档位选择阶段。
3. 档位选择与动作执行：
一档动作：等待一档开关（X1）信号，当 X1=ON 时，开始一档动作。触发 Y0 通电，气缸伸出。触发 Y1 通电，一档指示灯亮。等待一档传感器（X4）信号，当 X4=ON 时，气缸伸出到位。触发 Y0 断电，气缸缩回。触发 Y1 断电，一档指示灯灭。返回初始状态，等待下一次启动。
二档动作：等待二档开关（X2）信号，当 X2=ON 时，开始二档动作。触发 Y0 通电，气缸伸出。触发 Y2 通电，二档指示灯亮。等待二档传感器（X5）信号，当 X5=ON 时，气缸伸出到位。触发 Y0 断电，气缸缩回。触发 Y2 断电，二档指示灯灭。返回初始状态，等待下一次启动。
三档动作：等待三档开关（X3）信号，当 X3=ON 时，开始三档动作。触发 Y0 通电，气缸伸出。触发 Y3 通电，三档指示灯亮。等待三档传感器（X6）信号，当 X6=ON 时，气缸伸出到位。触发 Y0 断电，气缸缩回。触发 Y3 断电，三档指示灯灭。返回初始状态，等待下一次启动。
无序组合逻辑动作步骤
1. 实时监测启动信号：无论何时，系统应实时检测启动按钮（X0）信号。一旦 X0=ON，系统立即进入下一步动作，优先级最高。
2. 实时监测档位选择信号：在启动后，系统应同时监测一档（X1）、二档（X2）、三档（X3）开关信号。检测到相应信号后，立即执行对应的档位动作。
3. 实时监测传感器信号：在气缸伸出过程中，系统应实时监测对应档位的传感器信号（X4、X5、X6）。检测到到位信号后，立即执行缩回动作，并关闭相应指示灯。优先时序逻辑实现优先实现时序逻辑，确保气缸动作严格按照预定的步骤和顺序执行。
4.
以下是时序逻辑实现的详细步骤：
1. 初始化PLC程序：在程序初始化阶段，确保所有输出端口（Y0、Y1、Y2、Y3）均处于断电状态。
2. 启动按钮检测：使用一个上升沿检测指令（如 RLO ），检测启动按钮（X0）的信号。一旦检测到 X0=ON，触发后续动作。
3. 档位选择与动作执行：对于每个档位，设计一个独立的分支程序。在每个分支中，首先检测对应的档位开关信号（X1、X2、X3）。一旦检测到相应信号，触发气缸伸出动作（Y0 通电），同时点亮对应档位的指示灯（Y1、Y2、Y3）。使用一个上升沿检测指令，检测对应档位的传感器信号（X4、X5、X6）。一旦检测到传感器信号，延时 0.5 秒后触发气缸缩回动作（Y0 断电），并关闭对应档位的指示灯。
4. 返回初始状态：每个档位动作完成后，程序返回初始状态，等待下一次启动按钮信号。
资源配置:
输入IO口别名:
X0: X0-启动按钮
X1: X1-一档开关
X2: X2-二挡开关
X3: X3-三挡开关
X4: X4-一档传感器
X5: X5-二档传感器
X6: X6-三档传感器
输出IO口别名:
Y0: Y0-气缸
Y1: Y1-一档指示灯
Y2: Y2-二档指示灯
Y3: Y3-三档指示灯
时序环0环指令解释:
第00步:等待
第01步:等待
第02步:触发
第03步:触发
第04步:等待
第05步:触发
第06步:触发
时序环1环指令解释:
第00步:等待
第01步:等待
第02步:触发
第03步:触发
第04步:等待
第05步:触发
第06步:触发
时序环2环指令解释:
第00步:等待
第01步:等待
第02步:触发
第03步:触发
第04步:等待
第05步:触发
第06步:触发
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