你知道常见的公交车门是怎么开启关闭的吗？

坐了这么久的公交车，你知道公交车门是怎么开启关闭的吗？

公交车乘客门的结构形式主要有三种：折叠式、外摆式、内摆式。

1 内摆式车门

现在城市公交里面最常见的门是内摆门，内摆门原理就是气缸加连杆加滑块机构。

结构简图：

该运动机构为滑块曲柄机构，曲柄滑块机构是通过曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，包括5个构件， 1、5为机架，2、3为杆件，4为滑块。

1、与曲柄滑块机构做对照，1和5作为机架在车体上；

2、柱子、柱子扣、连杆组成的整体为杆件2；

3、车门为杆件3；

4、机构与动力系统连接形成的转动副；连杆与门连接形成的转动副；

5、门与滑块连接形成的转动副。

开/关门原理：

两边的竖杆带动门的中间部分作圆周运动，门的最前端平滑运动。有的车为了防止转动轴伤人，在这个轴套了个外壳，但观察门的上下两端，就可以发现有跟杆连接着两边的轴和门的中间部分。

1、开门时，动力系统通过转动副使杆件2逆针转动；

2、杆件2通过转动副及杆件3（门）带动滑块向两侧滑动；

3、同时在轨道的作用下逆时针旋转；

4、关门与开门相反。

内摆式公交车门

2 外摆式车门

外摆式乘客门又称外开平移式乘客门，此种外摆门的运动方式主要依靠连杆机械结构来实现，运动原理即四连杆机构的运动，四连杆机构结构简图如下：

结构简图：

四连杆机构，当杆c绕O点转动时，杆a也按杆c同一方向运动，而杆b则作平行移动。

外摆公交车门机构：

1、杆b作成门体；

2、杆c作为主动臂； 杆a作为下拉杆（约束杆）；

3、杆a作为下拉杆（约束杆）；

4、杆d作为车体，则此机构即构成外摆式平移乘客门的运动系统。

开/关门原理：

外摆式乘客门的门扇靠回转臂支撑,依靠转轴的转动带动门扇作近似于平行移动的运动。

门体通过两个销轴与回转机构的，两转臂连接,两转臂焊接在转轴上,转轴底端装在轴承座的推力轴承内,轴承座固定在地板骨架上,转轴上端靠轴套支架固定于门框上。在门体的下部设置一导向杆,它的一端用球铰与门体相连,另一端用球铰固定在门踏步骨架的下部。

内摆式乘客门是乘客门中开启后净开度大，方便乘客上下车，尤其适用于城市客车。外摆门在开启和关闭的过程中需要特别大的摆动空间，所以外摆式乘客门大多用于旅游客车和长途客车上。所以两种门的原理你学会了吗？

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