斯巴鲁Legacy（日语：スバルレガシィ）为日本斯巴鲁重工业于1989年起制造、贩售的紧凑型轿车或中型车，中国的官方翻译名称为斯巴鲁力狮。自1989年推出以来即为斯巴鲁汽车的主力车种之一，搭载了该公司传统的水平对置发动机及全时四轮驱动系统，并衍生出斯巴鲁Baja、斯巴鲁Outback等车款。
车名“Legacy”在英语中意为遗产、留给后世之物。有趣的是为了跟澳洲专门援助退伍军人的组织“Legacy Australia”区别，这款车在当地命名为斯巴鲁Liberty。
第一代BC/BF系（1989年-1993年）
1980年代中期斯巴鲁重工业过度仰赖对美国的出口业务，导致公司体制僵化，出现营运危机；甚至某些平面媒体胡乱臆测该公司将遭到并购或破产。为了破除危机，该公司导入开发主管制度，进行大规模的组织改革活动，其中开发代号“44B”的Legacy便是在这种情况下诞生。
1989年 - 1月21日尚未面世的Legacy RS车型在美国亚利桑那州凤凰城进行10万公里耐久行走试验，以平均速度223.345km/hr创下当时的世界纪录；此纪录乃以19日内包含加油、保养维修等达成，并保持了16年之久[1]。1月23日正式公开，2月1日开始对外发售。第一代Legacy采四门轿车和五门旅行车两种设定并行，
第二代BD/BG系（1993年-1998年）
1993年 - 10月7日大改款的第二代Legacy正式发表。未公开前照例在美国犹他州波内维尔盐原的波内维尔赛道（Bonneville Speedway）测试，创下全世界旅行车最快的249.981km/hr纪录。1994年 - 6月原本取消的1.8L水平对卧四缸SOHC EJ18型发动机重出江湖，10月推出搭载EJ25型发动机的“250T”车型。
1997年 - 7月运输省会同滋贺县警局进入斯巴鲁重工业总部及工厂搜查，由于陆续发生驾驶人使用Legacy的巡航定速装置时踩下刹车却无法解除、发动机转速居高不下而发生意外，运输省将该公司依违反道路运送车辆法送交东京地方裁判所；翌年4月20日东京地裁因斯巴鲁重工业故意隐瞒召回事实，判决罚锾140万日圆。受到这次事件波及，该公司共召回11个车种、147万余辆车回厂检修[4]。1997年9月则再度实施小改款。
第三代BE/BH系（1998年-2003年）
1998年 - 依循前两代的传统，尚未上市的第三代Legacy在美国科罗拉多州做道路测试。4月23日于普韦布洛东南方近郊的拉夯达（La Junta）以时速270.532km/hr创下世界最快旅行车的纪录。6月17日发表大改款的第三代Legacy，
1999年 - 9月24日追加“Lancaster ADA”新车型，所谓“ADA”为“主动驾驶辅助系统（Active Driving Assist）”之缩写，挡风玻璃内侧上方装置了两具CCD摄影镜头，配合VDC车辆动态控制系统（Vehicle Dynamics Control System），
第四代BL/BP系（2003年-2009年）
2003年 - 大改款的第四代Legacy正式上市。在开发主管清水一良与希腊裔设计主管安德烈斯·札琶提纳斯（Andreas Zapatinas）的主导下，车身的折线甚至C柱的倾斜度都有欧洲车的味道，与前代Legacy最明显的差异在于泪滴式设计的头灯组。
车架搭配使用铝合金材料及高张力钢材，除了强化车身刚性，也比前代减轻了近100公斤的重量。在内装方面，由红蓝白三色构成的四环式镀铬外圈车用仪表、恒温空调、锯齿状排档座、内嵌式音响主机、三辐式方向盘、电动调整驾驶座、木纹或类金属饰板、真皮座椅等皆为标准配备。
第五代BM/BR系（2009年-2014年）
2009年 - 5月20日四门轿车型B4、五门旅行车型及衍生车款Outback在日本同步发表，原厂找来美国著名演员劳勃·狄尼洛当产品代言人；短短3个星期订单就超过4千张，比原厂预估目标多出两倍[
。第五代Legacy的车身尺码为前四代之最，所以后座乘坐空间和行李厢容量大幅提升。动力心脏则有2.5L水平对卧四缸SOHC EJ253型和2.5L水平对卧四缸DOHC EJ255型涡轮增压两种设定，其中前者搭配Lineartronic CVT变速箱，具有六速手自排功能；至于后者则搭配六速手动排档变速系统。
同年10月17日台湾总代理台湾意美汽车引进2.0L与2.5L两种动力、四种车型；10月23日则获得第30届日本年度风云车的“最佳价值”特别奖
第六代BN系（2014年迄今）
2014年 - 2月举办的芝加哥车展上，原厂公开大改款的第六代Legacy。车身尺寸与前一代相去不远，轴距则没有变动，车头换上家族化的六角形水箱护罩（附自动启闭功能〔Active Grille Shutter〕以降低风阻）
2014年 - 2月举办的芝加哥车展上，原厂公开大改款的第六代Legacy。车身尺寸与前一代相去不远，轴距则没有变动，车头换上家族化的六角形水箱护罩（附自动启闭功能〔Active Grille Shutter〕以降低风阻）
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