高速公路的收费体系是依据行驶距离来确定的，它遵循着“分散决策、自我融资、使用者付费”的原则。简而言之，这意味着高速公路先由承包商通过贷款建设，随后通过向使用者收取通行费来偿还这些贷款。

当车辆在高速公路上行驶时，所需支付的费用是基于行驶的里程来计算的，这种计费方式被称为“里程计费”。其优势在于，驾驶者只需为他们实际行驶的距离付费，而无需考虑行驶时间的长短。此外，这种计费方式被认为更加公正和合理，因为行驶时间受路况和交通状况等多种因素影响，而行驶里程则是一个相对更为客观的衡量标准。

然而，值得注意的是，高速公路的收费计算方式可能会因地区和路段类型的不同而有所变化。某些路段可能会根据道路类型和车速设定不同的收费标准。另外，一些高速公路还采用“分段计费”模式，即将整条道路划分为若干个段落，每个段落的收费标准各不相同。因此，驾驶者在行车过程中应注意观察道路标志和收费公告，以避免产生不必要的额外费用。

综上所述，高速公路的收费是基于行驶距离来计算的，驾驶者所需支付的费用与他们的行驶里程紧密相关。这种计费方式不仅更加公正和合理，而且更为透明，能够更好地满足驾驶者的实际需求。