Betaflight 飞行模式及遥控输入

默认情况下,新手常会选择ANGLE(自稳)或HORIZON(半自稳)模式,而非手动模式。

1. 手动模式:

这种模式适用于花飞和竞速等场景,可以实现空翻(flips)和横滚(roll)等动作,也被称为RATE或ACRO模式。在手动模式下,当遥控器摇杆回中时,飞机并不会自动调整回到水平位置,需要飞行员手动修正姿态。飞行时,飞机的姿态角度没有限制。遥控器实际上控制的是各个轴的角速度,摇杆的灵敏度可以根据设置的曲线进行调整。

Betaflight 飞行模式及遥控输入-有驾

2. ANGLE(自稳模式):

对于新手来说,ANGLE(自稳模式)是一个很好的选择。当遥控器摇杆回中时,飞机会自动回到水平位置。在这种模式下,遥控器主要控制的是飞机的姿态角度,并且会有一个最大角度限制。

3. HORIZON(半自稳模式):

在HORIZON(半自稳模式)下,摇杆在一定范围内会保持自稳模式,但随着摇杆逐渐远离中心,飞机会逐渐接近手动模式。与ANGLE模式类似,当摇杆回中时,飞机会回到水平位置。

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