ULN2003——达林顿管驱动介绍

接下来，我们将围绕ULN2003这款芯片，详细解析其使用方法。

尽管网络上有关ULN2003的资料琳琅满目，但真正深入理解其用法却颇费功夫。因此，我决定在此依据自己的实践经验，为大家分享一些心得。

ULN2003是一款高压大电流达林顿晶体管阵列产品，具备高电流增益、高工作电压、宽温度范围以及强大的负载驱动能力等特点，适用于各类需要高速大功率驱动的系统。其最大承受值约为：500mA/50V。

ULN2003在实际应用中颇为广泛，常被用来驱动步进电机、马达以及24v继电器等设备。

具体来说，ULN2003能够控制那些直接驱动困难的负载，其功能类似于继电器。例如，5v单片机通过ULN2003可以实现对12v/24v继电器的控制，因为5v单片机本身无法直接完成这一任务；同样，避障传感器也可以通过ULN2003控制小马达的转动，因为避障传感器的输出信号通常较弱，不足以直接驱动小马达。

接下来，我们简要介绍一下ULN2003的工作原理：

如右图所示，1、2、3、4、5、6、7为输入端（标记为“IN”），而10、11、12、13、14、15、16为输出端（标记为“OUT”）。此外，8为共地端（标记为“GND”），而9为公共端，可接电源VCC，也可选择不接。

在接线时，我们应将IN连接至输入端，OUT连接至输出端，GND接地，而公共端可根据需要选择是否接VCC。

以避障传感器控制马达转动为例，我们可以进一步了解ULN2003的使用方法。当传感器检测到障碍物时，其输出为0，经过非门处理后变为1，此时马达两根线均为高电平，马达不转动；而当无障碍物时，传感器输出为1，经过非门处理后变为0，此时马达一根线为低电平，另一根为高电平，马达开始转动。

需要注意的是，ULN2003只是达林顿晶体管驱动芯片中的一款，市场上还有许多其他类似的芯片，但其使用原理大体相同。例如，我最初研究的MC1413芯片便属于此类。