比亚迪的插混体系中已有骁云发动机的1.5L、1.5T和2.0T版本，然而为何还要研发一台全新的水平对置2.0T发动机呢？甚至这款新发动机首先被应用到了仰望U7上，连仰望U8都尚未享受到这一待遇。背后的一大原因，在于这两款车的独特定位。虽然SUV和轿车使用同一发动机并无太多技术难点，但对于基于易四方技术打造的车型来说，沿用模块化思路却面临一些挑战。由于电机构造是两两一组集成，前轴空间有限，再加上四电机驱动车轮的设计，无需传动轴。因此，仰望U8的2.0T发动机（代号BYD487ZQD）被设计为横置，利用越野车的高车身来嵌入前轴。但对于离地间隙仅150mm的仰望U7而言，前轴显然无法容纳这台体积较大的发动机，更不用说在机盖上开口了。
因此，为了实现轿车上的易四方插混技术，我们需要对发动机进行重大改进。首要挑战在于降低发动机的高度。对于四缸发动机而言，将活塞的运动方式从纵向改为横向是一个创新的解决方案。这就是所谓的水平对置发动机。在这种发动机中，活塞位于曲轴两侧，在水平方向上做左右运动，由于不受行程限制，其尺寸可以比传统发动机更加紧凑。保时捷911的后置布局就是一个典型的例子。由于发动机的高度降低，车头可以设计得更低更宽，整车的重心也会更低，这使得车辆在行驶时更加稳定。此外，水平对置发动机的安装位置位于整车中心线上，两侧活塞产生的力矩可以相互抵消，进一步减少发动机的振动和噪音。水平对置发动机还具有对称稳定性结构的优势，其功率损耗比直列或V型发动机更小，是一种低油耗的发动机构型。此外，曲轴的平衡配重因素减少，也使得发动机更容易实现高转速。因此，从体积到构造，水平对置发动机都是更好的选择，以适配易四方做混动技术。
另一个原因是实现发动机的直接驱动。若说仰望U8的发动机仅作为增程器存在，那是因为其四电机提供了强大的动力，使得发动机没有直接驱动的机会。况且，在没有任何传动轴以及2.0T横置发动机的情况下，即使将功率调到极致，也无法通过前驱完成越野。然而，对于仰望U7来说，其特殊定位使得四电机的越野能力成为关键。但BYD4H20发动机的设计显然不仅仅满足于此。虽然其排量和最大功率与仰望U8相同，但比亚迪在进气歧管底座和排气歧管的设计上做了特殊安排，使其能够绕开前轴的集成电机组，这样的设计明显是为了实现发动机的直驱。因此，对于仰望U7而言，发动机的直驱设计显得尤为重要。
除了直接驱动的功能，仰望U7插混所搭载的发动机还需负责充电任务。考虑到其52.4度的电池容量不足以完全满足四电机的动力需求，因此串联电机的增程模式不可或缺。那么，水平对置发动机是否适合用于混动系统呢？当前主流增程器的设计思路多是采用窄长型缸体，通过调整行程与缸径的比例，寻求最佳的喷射压力及进气门关闭时机，旨在最大化热效率，实现高效的油电转换。然而，水平对置发动机的缸体设计无法采用细长形式，因为缸距决定了发动机的长度，而冲程则决定了其宽度。在有限的行程内，我们可以通过增大缸径来实现优化。预计新发动机的喷射压力将至少达到350Bar以上。此外，由于活塞的横向运动，电子机油泵的润滑性能更佳，能降低磨损。因此，我们有理由推测，新发动机的发电效率很可能超过市面上主流增程器的效率水平。
是否只有云辇-Z技术才能完美匹配“陆地壁虎”混动技术？
关于仰望U7插混改变了以电为主的混动思路的说法，其实并不够精确。因为新车除了采用易四方技术外，其四电机最大功率高达1000kW，这一性能表现甚至超越了许多超级跑车。因此，其整体动力架构仍然以电驱为主。发动机串联工作以提供足够的电量，而在并联模式下则主要驱动前轮。结合易四方技术的优势，前后轴的轮边电机能够在0-100%的范围内自动调整扭矩。因此，这套被誉为“陆地壁虎”的比亚迪新混动技术的动力分配逻辑在于，在电量充足的情况下，低速行驶主要依赖后桥双电机的驱动，而在中速场景下，前桥双电机则承担更多的驱动任务。这样的技术组合和创新使得比亚迪的混动技术在动力性和效率方面实现了新的突破。
当车辆馈电时，发动机会启动充电。在此过程中，串联电机主要以后驱为主，仅在高速巡航时参与直驱。同时，协同四电机驱动，这种动力模式在易四方插混系统中展现出极强的动力性能，也是大家所熟知的第五代DM直驱串并联动力模式的运作方式。比亚迪基于水平对置发动机研发的新混动技术，其动力分配逻辑可视为在后桥增加了一台P4电机的DM-p技术。这种配置主打高性能和高效能，再加上4H构型本身的能耗优势，使得仰望U7插混的馈电油耗表现预计与唐DM-p相当，误差可能在1L左右，预计其馈电油耗约为7.5L/100km。
从“陆地壁虎”技术命名可以推断出仰望U7插混车型并不具备涉水越野功能，这从其技术定位上就能明确。作为一辆四门轿车，其底盘设计并不适合在水中行驶。然而，它在应对暴雨等极端环境时应该能够表现出良好的稳定性。此外，仰望U7插混将搭载比亚迪的云辇-Z技术，该技术主要侧重于底盘稳定性的提升。在五种云辇技术类型中，选择云辇-Z的原因在于其采用电磁方式调整悬架行程，与传统的空气或油液调整方式相比，具有更高的精度和更快的动态反应速度。云辇-Z采用高度集成化的悬浮电机替代传统液压减振器，直接做功，减小了能量传递的损耗，使得悬架调整更为精准。在加速、急刹或经过减速带时，车身姿态能够保持稳定，显著提升了乘坐舒适性。
从云辇-C的专利图中可见，前双叉臂悬挂两侧各有一个六棱形筒柱，这些筒柱内装有永磁电机组，用于提供支撑力。这些电机利用大量电磁组件实现快速磁通量调节，产生磁力互斥效应。这使得仰望U9能够展现出“原地起跳”的惊人性能。同样，仰望U7通过搭载云辇-Z系统也能实现这一效果。至于小米汽车的预研底盘技术，则是在四个轮边配备了4.6kW的动力源，配合双阀CDC技术调整悬架行程。然而，考虑到仰望U7超过3.2吨的体重，采用电磁底盘似乎更适合大体重的插混车。总体来看，结合水平对置发动机和多电机的混动技术，再加上舒适性更高的电磁底盘，显然已经将混动架构的技术提升到了一个全新的层次。
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