L4级别的自动驾驶，也被称为高度自动驾驶，指的是在特定情境下，车辆能够无需驾驶员介入，独立完成驾驶任务。然而，这种自动驾驶模式对车辆速度和行驶区域有一定的限制。为了实现L4级别的自动驾驶，车辆必须依赖实时更新的道路信息数据，从而能够自动泊车、自动组成车队巡航，以及自动规避障碍物。但值得注意的是，L4级别并不等同于L5级别的完全自动驾驶，后者能在任何环境下实现自动驾驶，不受地理和环境限制。
根据SAE（国际汽车工程师协会）发布的《SAE驾驶自动化分级》，自动驾驶被划分为六个等级，其中L4级为高度自动驾驶。L0级代表完全由驾驶员操作的人工驾驶，车辆仅执行驾驶员的命令。L1级是辅助驾驶，虽然驾驶员仍需保持警觉，但可以利用如自适应巡航和车道保持等安全系统。而L2级，即部分自动驾驶，已经可以实现同时控制加减速和转向，这一技术已被多家车企掌握。
进一步来说，L3级被定义为条件自动驾驶。在特定条件下，车辆可以自主进行加减速和转向，无需驾驶员操作。但驾驶员仍需保持注意力，以便在必要时接管车辆。值得一提的是，奥迪A8是首款能在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型。
自动驾驶技术的核心在于利用人工智能替代人力，从而提高效率并降低成本。根据场景的开放程度、车辆速度和装载对象的不同，自动驾驶技术可以分为多个维度。尽管高速开放场景下的无人驾驶技术难度最大，但其商业化进程相对较慢。相反，限定场景下的自动驾驶技术门槛较低，因此商业化速度更快。
自动驾驶技术的应用范围广泛，包括自动泊车、自动组成车队巡航和自动避障等功能。特斯拉是市场上较为成熟的自动驾驶车型之一，其提供的驾驶模式涵盖了从L0级到L5级的所有级别。然而，即使是高级别的自动驾驶，仍然需要驾驶员的监督和干预，以确保行车安全。
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