ECU OTA软件刷写方案

OTA软件刷写方案主要包括以下几种情形：

1. 当ECU内存紧张且无外挂存储空间时：

此时，需要先清除当前版本的软件，然后直接刷入新版本软件。但这种方法存在风险，一旦新软件出现问题，由于旧软件已被清除且没有备份，恢复工作将变得相当繁琐。

2. 若ECU内存充裕并支持地址重映射功能：

可以采取A/B分区的方式，在内存中划分两个区域，一个用于存放当前版本的软件，另一个用于存放旧版本软件。完成新版本软件的刷写后，通过更新映射地址来激活新版本软件，确保新版本软件的运行地址始终保持不变，始终指向同一软件地址。

3. 对于内存充足但不支持地址重映射的ECU：

尽管与方案2类似，但由于ECU硬件的限制，无法执行地址重映射。因此，在激活新版本软件时，需要确保入出地址正确指向新版本软件所在的地址。

4. 当ECU内存不足但配备外挂存储空间时：

在这种情况下，可以利用外挂存储空间备份当前版本和旧版本的软件。首先，将新版本软件刷入原先的旧版本软件所在的空间，然后清除ECU内存中的当前版本软件，再将新版本软件刷入ECU内存，并完成激活过程。