车辆的悬架分类中，多连杆独立悬架和扭力梁非独立悬架是很常见的两种了类型；
相对来说，多连杆悬架结构更加复杂，占用空间大，成本更高；但是整体的减震性和支撑性更好，左右两边悬架独立支撑，带给车内的舒适性更高；
而扭力梁非独立悬架结构，结构简单，占用空间小且成本较低，所以多用于一些低端车型居多，这种悬架左右两边连接，在经过减速带等路况时，整体的舒适性略微一般，相较于多连杆悬架，扭力梁的结构有一定的劣势
但是也不绝对，悬架除了结构很重要之外，调教也是重中之重，悬架表现怎么样还是要看工程师如何调教，一个好的悬架应该符合车辆的定位，而不是一味地追求软或硬
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