宝马车系电动机械式助力转向系统（EPS）技术

宝马汽车在智能科技方面的卓越表现，尤其体现在其电动机械式助力转向系统（简称EPS）上。该系统凭借精细的构造，为驾驶者带来了非凡的操控辅助。

EPS控制单元是电动机械式助力系统的核心所在。其线路板上巧妙地整合了两个关键的电机位置传感器，利用霍尔效应原理与发动机轴上的磁极转子紧密配合。其中，第一个电机位置传感器不仅监测伺服电机的准确位置，还通过正弦波和余弦信号实时反馈转子的精确角度。而第二个马达位置传感器则负责监控整个系统的运行状态，从而确保系统的稳定性和精确度。

值得一提的是，转向角的测量并非直接通过方向盘上的传感器完成，而是巧妙地通过EPS单元中电机转子的位置信息来进行反向计算。借助FleXRay技术，齿条位置信息被迅速传递给ICM控制单元。通过综合伺服电机的位置数据和电机旋转的圈数，系统能够精确计算出齿条的绝对位置。

在F15和F16车型中，SA主动转向控制的引入进一步提升了驾驶的愉悦感。转向柱开关控制中心特别集成了转向角传感器，该传感器通过CAN总线与集成底盘管理系统实现实时数据交互，为ICM控制单元提供即时反馈。同时，DSC系统也依赖这些关键信息进行内部调节模式的优化。

EPS还具备出色的自适应功能和应急措施。例如，在总线端K1.30丢失的特定情况下，EPS的齿条绝对值可能会受到影响。此时，ICM与EPS将携手合作，通过自适应功能在低速行驶中自动进行恢复。或者，在车辆静止状态下，通过从极限位置到另一极限位置的转向操作，系统能够重新确定齿条的绝对位置，从而确保EPS系统的持续稳定运行。