自动驾驶技术通常根据系统能够执行的驾驶任务范围和所需的驾驶员介入程度被划分为5个级别，这些级别由国际自动机工程师学会（SAE International）定义，并被全球广泛接受。以下是这5个级别的概述：

1. L1（辅助驾驶）：

• 在L1级别，车辆具备基本的驾驶辅助功能，如自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）。这些系统能够帮助控制车速和保持车道位置，但驾驶员仍需全程监控并随时准备介入控制车辆。

• 达到L2级别的车辆可以在特定驾驶环境下（如高速公路）同时控制速度和方向，实现一定程度的自动驾驶，如特斯拉的Autopilot。驾驶员虽不必持续控制车辆，但仍需时刻注意路况，准备在必要时立即接管。

• L3级自动驾驶意味着车辆可以在设计运行条件下负责所有驾驶任务，但驾驶员必须准备好在系统请求时接管。这意味着在某些复杂或未预见情况下，系统可能需要驾驶员的介入。

• L4级自动驾驶车辆能够在特定区域或环境（如城市道路、高速公路）无需人类介入即可自动驾驶。即便在没有驾驶员响应的情况下，车辆也能安全停车或行驶。然而，这种自动化通常有限定条件，比如地理围栏或天气条件。

• L5是自动驾驶的最终形态，车辆能在任何道路和环境条件下实现完全自动驾驶，无需人类驾驶员的介入。这意味着车辆可以自行应对各种驾驶情境，包括极端天气和未预见到的复杂交通情况。

目前，市场上大多数车辆集中在L1和L2级别，少数高端车型和测试车辆达到了L3级别，而L4和L5级别的技术仍在开发和测试阶段，尚未大规模商业化部署。

随着技术进步和法规完善，预计未来几年内会有更多L3及以上的自动驾驶车辆出现在公共道路上。