要在北京为摩托车上牌，需要满足一定的条件并遵循相应的流程。首先，摩托车车型必须在全国公告目录内，且必须通过北京的环保标准。同时，车主需持有有效的发票、合格证以及身份证；如果是公司车辆，则需要组织机构代码证或社会统一信用证。对于京A牌照，还需要有报废或外迁指标。外地户口的车主需提供居住证或居住卡，而京B牌照则要求车主必须是郊区户口或持有郊区居住卡（证）。

在准备上牌材料时，车主需要提供《机动车整车出厂合格证》及其复印件、《机动车车辆一致性证书》及其复印件、身份证原件及多张复印件、《机动车销售统一发票》原件，以及排气管环保号码的彩色照片。完成这些准备工作后，车主需要前往可以办理摩托车交强险的保险公司门店和税务所缴纳车辆购置税。缴费后，务必妥善保管好车辆购置税完税证明的小蓝本，因为在后续的上牌过程中还需要使用。

以北京通州车管所为例，上牌流程首先包括携带相关资料和保险单去车管所办理临时牌照，费用为5元。随后，车主可以回家取车，带着所有资料和临时牌照去办理正式的上牌手续。在检测场，车主需要先去交税，然后提交资料进行车辆检测，并缴纳150元的检测费。检测完成后，工作人员会为车辆拍照，并扣出清晰的车架号。最后，车主需要缴纳60元的上牌费和工本费，以及20元的快递费。然后就可以等待收取正式牌照了。

对于大部分消费者来说，虽然找摩托车经销商或黄牛代办上牌可能会增加200-300元的额外开销，但这种方式省时省力，因此也是一个值得考虑的选择。