当林肯汽车的ESC故障灯亮起时，消除该故障灯需要遵循以下步骤：

首先，应检查车辆操控界面上的电子稳定控制按钮是否处于关闭状态。若该按钮被关闭，则需启动电子稳定控制功能。在电子悬架控制功能被激活后，其指示灯将会熄灭。若需重新启用ESC系统，只需轻触ESCOFF按钮，此时ESC系统将被重新激活，同时仪表板上的ESC off指示灯也将熄灭，表明ESC系统已恢复正常工作。

ESC，即电子稳定控制系统，是汽车中的一项主动安全技术。它依赖于横摆角速度传感器、侧向加速度传感器以及方向盘转角传感器来精确调控车辆前后左右车轮的驱动力与制动力，从而确保车辆的横向稳定性。若ESC故障灯亮起，则应立即检查车辆的横向稳定性是否受到影响。一旦发现任何异常，都应立即进行相应的调整。

但请注意，并非所有车型均配备有ESCOFF按钮。对于没有该按钮的车辆，无法通过简单地关闭或开启电子稳定控制功能来消除ESC故障灯。在这种情况下，建议车主及时联系专业的汽车维修技术人员进行详细的检查和维修。