主动安全辅助功能ADAS梳理（6）——转向辅助系统

从系统层面来划分，主动安全辅助功能主要涵盖了车道辅助、碰撞预警、巡航控制、灯光调节、速度管理以及转向辅助等多个模块。其中，转向辅助系统（Turn Assist）尤为关键，它包含的功能有：

· 紧急转向辅助ESS，也就是紧急转向支持

· 自动紧急转向AES，即自动紧急转向功能