在日常驾驶中，刹车动作是不可或缺的，无论是为了躲避前方障碍物，还是在坡道行驶时控制车速，汽车的制动系统都发挥着至关重要的作用。而这个系统中的核心组件，便是制动器。我们通常所见的制动器主要有两种类型：鼓式制动器和盘式制动器。
▲ 鼓式制动器原理
这期我们将聚焦于鼓式制动器的探讨。鼓式制动器，其旋转核心在于制动鼓，而固定部分则是制动蹄。在制动过程中，制动蹄受到促动装置的推动，向外旋转并与制动鼓的内圆柱面相接触，从而产生制动摩擦力矩。这里的制动蹄促动装置，无论是轮缸、凸轮还是楔，其作用都是推动制动蹄进行转动。
制动器，根据其动力辅助方式的不同，可以被细分为三大类。首先，那些以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置的制动器，被统称为轮缸式制动器。其次，如果促动装置采用凸轮，则这类制动器被称为凸轮式制动器。最后，若使用楔作为促动装置，那么该制动器则被命名为楔式制动器。
▲ 制动器分类
其中，轮缸式制动器是我们在日常生活中最为常见的类型。
▲ 领从蹄式制动器
接下来，我们将深入探讨几种不同的轮缸式制动器。领从蹄式制动器是一种常见的轮缸式制动器类型。其特点是，在制动时，领蹄产生推力，而从蹄则产生拉力，两者共同作用以实现制动效果。这种制动器结构简单，制动力矩稳定，因此在许多车辆上得到广泛应用。
▲ 双领蹄与双向双领蹄式制动器
双领蹄式制动器，顾名思义，其特点在于两个制动蹄均为领蹄。而双向双领蹄式制动器则更为特殊，它不仅具备双领蹄的特点，还额外增设了能改变制动蹄旋转方向的机构，使得两个制动蹄可以同时作为领蹄或从蹄进行工作。
▲ 双从蹄式制动器
双从蹄式制动器，与双领蹄式相对，其特点是制动蹄仅由一个轮缸驱动，且固定元件的布局并非中心对称。这种制动器在汽车行驶过程中，会受到来自两侧车轮的摩擦力作用，从而产生制动力。虽然其结构相对简单，但在某些应用场合下，双从蹄式制动器也能满足特定的需求。
▲ 单向与双向自增力式制动器
单向自增力式制动器的特性及应用，
其独特之处在于，两个制动蹄的上方配备了一个双活塞制动轮缸，轮缸之上还设有制动蹄支承销。这两个制动蹄通过下方的顶杆相互连接。无论汽车是前进还是倒退，这种设计都能提供与自增力式制动器相似的制动力，因此被称为双向自增力式制动器。
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