加装踏板是否构成非法改装车辆的问题，首先需明确，单纯的踏板安装并不直接等同于非法改装。通常，非法改装指的是对汽车的关键部分，如外观、动力系统、制动系统以及车身颜色等，进行了未获授权的改动。

根据现行的《机动车登记规定》，车主若有意对车辆进行改装，必须事先向车辆管理所提交变更登记申请。任何未经登记或批准的车辆改装行为，均可能导致车主面临交通违法处罚，包括扣分和罚款。

值得注意的是，在某些地区，基于安全和法规的考虑，可能不允许车辆加装踏板。这是因为加装踏板后，车辆的外观可能会与行驶证上的照片不一致，从而影响车辆的年检通过。因此，对于那些已经加装了踏板的车主，建议在年检前将其拆除，待年检通过后再行安装。

尽管如此，踏板的安装确实能为车辆带来不少好处。它不仅能提升车辆的整体美观度和协调性，还能为老人和儿童上下车提供便利。特别是对于车身较高的大型SUV来说，踏板的加装能有效解决老人和儿童上车难的问题。同时，踏板还能在一定程度上起到保护车身漆面的作用。

综上所述，加装踏板是否算非法改装车辆，取决于是否遵守了相关法规和登记程序。在确保合规的前提下，踏板的安装能为车主带来实用和美观的双重效益。