汽车年检按照车管所规定，到年检时间最后一天的前90天可以到当地的车管所或者车辆检测点进行车辆的年审。也就是说，在这90天的时间里，都可以按照车主自己的时间去检测。
例如车主的车辆年审日期为2019年12月31日，那么车主可以在2019年10月3日以后的时间都可以进行年检。但是需要注意的是，不要尝试到最后一天去年审，如果最后一天人数太多或者有些因素导致不能年审的，车辆就会因未审而罚款扣分。
所以明确了车辆的年审时间，尤其是提前年审的时间，就要明确哪些车辆需要在90天内去车管所或者检测点去年审。除了六年内免检的车辆，以下车辆都可以在90天内检测。
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次。这一类的车辆，都可以在90天内进行车辆年审。
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次。这些也可以提前90天内完成检测。
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次(需每两年申领一次年检标志);超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次。
需要说明的是，汽车的年检审核可以提前，但是不能退后，尤其是一天也不可以，但是提前一天乃至提前九十天都是可以的。如果车辆没有按时年检的话，就需要处以200元的罚款和驾驶证扣3分。
如果是7座以下的小型乘用车，6年内免检，但并不是说6年内就不用去车管所了，需要按照机动车行驶证的登记日期，每两年到当地车管所换发一次年检标志，否则也会按照未年审处罚。
但是到了第六年的时候，就要上线检测了，六年免检是不包括第六年的。年审的时间和上述时间相同，具体的费用大约为2-300元左右。
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