西门子S7-1200 V90 扭矩控制，750附加报文

对于那些使用S7-1200来控制V90的工程师们，是否曾为750附加报文而犯愁？今天，我们将深入探讨S7-1200如何通过750附加报文来控制V90，希望能为您提供一些帮助。

1.在博途中，对V90进行组态以使用750附加报文。（注意，V90可以支持111报文和3号报文）

从伺服驱动器读取ActualTorque（实时扭矩）

将AdditiveTorque（设定附加扭矩）发送到伺服驱动器

设置UpperTorqueLimit（扭矩上限）并将其输出到伺服驱动器

设置LowerTorqueLimit（扭矩下限）并将其输出到伺服驱动器

3.在伺服驱动器中添加辅助报文V-ASSISTANT

使用注意：

1.确保v90伺服参数设置正确，其中p2003应大于伺服额定扭矩的4倍，以避免出现错误。

2.扭矩实际值需经标准化处理，计算方式为：实际扭矩 = ActualTorque / 164000 * p2003。

3.如需设置扭矩的上下限，请为UpperTorqueLimit和LowerTorqueLimit赋值，并确保这些值也经过标准化处理。