马斯克再喷激光雷达：脑子不好使
大家都知道，特斯拉在自动驾驶这块一直走的是“纯视觉”的路线，就是车上就靠摄像头当传感器，完全不用激光雷达。
马斯克还老爱吐槽那些用激光雷达的车企，他说那些用激光雷达的就是脑子不太好使，人的眼睛又不发射什么X光，人眼看东西跟摄像头一个道理，所以车装摄像头就行了。
中国车企为啥偏爱激光雷达
不过呢，跟马斯克走不一样的路的，主要就是中国的车企啦，大家基本上都在用激光雷达。
为了支持自己的选择，这些车企还总结了很多激光雷达的好处，用来反驳马斯克那边视觉方案的不足。比如说激光雷达看得远、看得清楚，还能准确判断距离，而且不容易受到阴天或者暗光这种极端天气的影响之类的。
大家也知道激光雷达确实稍微贵一些，但安全最重要啊！而且现在激光雷达的价格也在慢慢降下来了，以后说不定就跟摄像头差不多价钱了。
车企反水：从“反对激光雷达”到“嫌弃”
不过呢，现在看起来啊，那些以前死撑着不用激光雷达的车企，也开始慢慢转方向了，纷纷放弃了激光雷达，改用摄像头了。以前他们可都是坚定的“激光雷达反对者”，现在也不那么坚持了，甚至还学着特斯拉的样子，开始吐槽激光雷达的缺点了。
比如说，小鹏汽车的高管就说了，激光雷达其实有三大问题。首先就是能量衰减和点云密度不够的问题；然后是多径效应和低帧率会让误判的风险增加；还有就是在极端天气下，激光雷达可能会“失灵”，就像人的眼睛被蒙住了一样。
最后小鹏的意思是，随着人工智能和大模型的发展，用视觉算法在大多数情况下，效果甚至比激光雷达还好，而且成本还低得多。
车企内卷新方向：抛弃激光雷达？
其实呢，不只是小鹏，像华为的ADS也有不带激光雷达的版本，大疆和百度的方案也是不用激光雷达的……
按现在的趋势来看，以后会有越来越多的车企放弃激光雷达，改用摄像头。毕竟就像小鹏说的那样，随着ISP技术的进步，再加上算法、AI和大模型的发展，视觉算法的优势确实是越来越大了。
用激光雷达呢，不仅贵，而且装在车上看着也不好看。再说啦，多传感器一起用虽然好，但有时候判断级别上也会出点问题。相比之下，单个传感器的优势就慢慢显现出来了。
马斯克的远见：从被质疑到被模仿
你看啊，这事儿就挺有意思的。马斯克真的是有远见的那种人。以前好多车企都用激光雷达，还老说视觉算法不靠谱，就特斯拉一直坚持用视觉方案。现在好了，大家发现特斯拉的方法才是对的，也开始跟着学了。
这就跟那句话说得一样：一开始骂特斯拉，然后学特斯拉，最后呢，就相当于变成特斯拉了呗。
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