为什么前轮转向车辆的质心侧偏角会从正的变为负的？

图中的正方向实际上是指侧偏角和转向角保持相同的方向。

疑问一：

稳态质心侧偏角的朝向与数值大小，可以借助横摆中心（即瞬心）的位置来确定。当该中心位于质心后方时，侧偏角视为正值；反之，位于质心前方则为负值。其实质上，这是由车辆所需的侧向力方向及其大小所决定的。

疑问二：

当车辆处于纯后轮转向的稳态状态时，其横摆速度与后轮转向角方向相反。此时，横摆中心会位于前轴之前。质心侧偏角的方向与横摆速度的方向相反，但却与后轮转角方向一致。同样地，这一状态也是由车辆所需的侧向力方向所决定的（它们必须保持同向）。