特斯拉的FSD，即完全自动驾驶（Full Self-Driving），是该公司研发的一种技术，旨在使车辆在无需人为干预的情况下实现自主驾驶。目前，运行FSD系统的特斯拉车辆主要处于2级（L2）部分自动化阶段，这意味着驾驶员仍需主动监控道路状况并随时准备接管车辆。然而，特斯拉的最终目标是实现5级（L5）完全自动驾驶，即无需驾驶员介入。
FSD系统具备多项功能，如自动紧急制动、自动变道、交通导航等。此外，它还增加了在城市街道上的半自主导航功能以及对交通信号灯和停车标志做出反应的能力。自动泊车、自动跟车和自动避让等功能也进一步提升了驾驶的便捷性和安全性。
与传统辅助驾驶系统不同的是，FSD完全依赖摄像头来采集图像数据。它通过分析多个摄像头拍摄的图像来感知周围环境并做出相应的决策。此外，FSD还基于神经网络人工智能算法，通过大量训练来模仿人类的驾驶行为，从而实现了从“规则驱动”到“数据驱动”的转变，并简化了模型训练过程。
FSD系统的发展经历了多个阶段，从早期采购芯片到如今自主研发。2020年10月，特斯拉开始向部分车主推送FSD测试版，并在此后不断更新版本。到了2023年6月28日，FSD软件正式结束了“测试版”阶段。而在2024年4月1日，FSD Beta测试计划也宣告结束，并更名为“FSD (Supervised)”。
在销售层面，特斯拉对FSD套餐的价格进行了调整，各地区价格有所波动。同时，特斯拉还在考虑将FSD技术授权给其他汽车制造商。
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