2025年4月，马斯克在特斯拉财报会上对着Waymo疯狂输出：“你们的自动驾驶出租车成本高得离谱，简直是赔本买卖！”顺便还玩了个谐音梗：Waymo？明明该叫“Way mo”（成本太高） 。
这话直接惹毛了Waymo前CEO约翰·克拉菲克。他立马发邮件怼回去：“特斯拉吹了十年自动驾驶，结果两个真正的Robotaxi服务都没推出来。你们压根不算我们对手！” 。
这场美国车圈顶流掐架，表面是两位大佬斗嘴，背后却是两条技术路线的生死局—— 特斯拉的纯视觉方案，真能碾压Waymo的激光雷达吗？
纯视觉派：省钱但怕黑
特斯拉的纯视觉方案，说白了就是“人眼模拟流”。靠摄像头拍路况，再用AI算法脑补画面。马斯克吹爆它的核心就两点： 便宜 和 能去陌生地方撒野 。
成本确实能打。纯视觉方案硬件只有摄像头，比特斯拉Model 3单辆车就能省下近800元 。马斯克还宣称，特斯拉自动驾驶出租车成本比Waymo的捷豹I-PACE低20%-25%，靠的就是规模化生产 。
但一到实战就露怯。大雾天摄像头像蒙了层毛玻璃，暴雨中识别率暴跌；晚上对面车灯一闪，系统直接“致盲”。更尴尬的是探测距离——200米外一个瑜伽球，特斯拉Cyber Truck直接碾过去当没看见 。就连小鹏汽车高管袁婷婷都吐槽：“纯视觉在广东暴雨测试时，误判率比融合方案高12%” 。
激光雷达派：贵但稳如老狗
Waymo走的是“人民币玩家”路线。激光雷达用激光扫描环境，实时生成3D点云地图，连路边消防栓的歪脖子角度都能建模 。克拉菲克硬刚马斯克的底气就在这儿：“安全面前谈成本？传感器贵的那点钱，摊到每英里成本里几乎可忽略！” 。
实战表现确实能打。浓雾里照常识别百米外抛锚卡车，立交桥下精准避开突然冲出的滑板少年。华为甚至放话：“没有激光雷达，L4自动驾驶就是做梦” 。
但缺点也写在脸上。早期一颗激光雷达卖到上万，现在国产化后虽压到千元级（禾赛ATX卖1500元，速腾聚创MX瞄准千元档），可装4颗还是烧钱 。外加车顶凸起的“犄角”设计，被车主吐槽像移动信号塔 。
神仙打架，车企站队
眼看两位大佬吵翻天，车企们偷偷搞起了“精分式站队”：
省钱党狂抱纯视觉 ：小鹏把15万级MONA M03 MAX改成纯视觉，何小鹏放话：“纯视觉+自研芯片才是未来！”
土豪派死磕激光雷达 ：小米SU7全系标配激光雷达，华为问界、享界全系搭载。理想CEO李想更直言：“激光雷达是城市NOA的保命符” 最骚的是“端水大师”蔚来——ET7用“激光雷达+800万像素摄像头”双拼，雨雾天接管率比纯视觉低60%，过复杂路口效率反超30% 。
：小米SU7全系标配激光雷达，华为问界、享界全系搭载。理想CEO李想更直言：“激光雷达是城市NOA的保命符”
最骚的是“端水大师”蔚来——ET7用“激光雷达+800万像素摄像头”双拼，雨雾天接管率比纯视觉低60%，过复杂路口效率反超30% 。
降本大战：中国公司杀疯了
激光雷达派能逆袭，全因中国供应链掀桌子降价：
禾赛科技自研芯片，把激光雷达装配成本砍掉40%，ATX系列杀到1500元以下
速腾聚创把电路板面积缩一半，功耗降40%，MX雷达价格直接腰斩 连特斯拉粉丝都开始动摇：“以前觉得激光雷达是智商税，现在国产车20万级都配齐了，真香！”
速腾聚创把电路板面积缩一半，功耗降40%，MX雷达价格直接腰斩
连特斯拉粉丝都开始动摇：“以前觉得激光雷达是智商税，现在国产车20万级都配齐了，真香！”
马斯克VS Waymo：十年恩怨实录
其实这俩积怨已久：
2020年马斯克就阴阳Waymo：“你们没地图就不会开车！”暗讽特斯拉FSD能在陌生道路驰骋
2021年Waymo官方账号直接开大。网友问“你们比某个吹牛对手强多少？”，官方回怼：“Yes.”（量级碾压！）
克拉菲克当年补刀更狠：“特斯拉搞的是驾驶辅助，我们玩的是真·自动驾驶！” 吵到现在，结果很戏剧——特斯拉FSD还在“年内推送”的循环里打转，Waymo无人出租车却已在旧金山接了超50万单 。
克拉菲克当年补刀更狠：“特斯拉搞的是驾驶辅助，我们玩的是真·自动驾驶！”
吵到现在，结果很戏剧——特斯拉FSD还在“年内推送”的循环里打转，Waymo无人出租车却已在旧金山接了超50万单 。
终极真相：安全没有鄙视链
纯视觉派和激光雷达派争得面红耳赤，但开过纯视觉车的人都知道：暴雨天系统频繁退出，得自己握紧方向盘；用激光雷达的车主也抱怨过：“车顶凸起影响颜值” 。
华为智能驾驶负责人靳玉志一句话点破天机：“纯视觉是手机单摄，融合方案是三摄——白天看不出差别，夜景高下立判” 。
回头看马斯克那句“Waymo十年白干”，更像一场技术路线的挽尊。毕竟当国产激光雷达价格卷到千元，当蔚来用融合方案把事故率压到纯视觉的1/3， 所谓胜负，不过是商业话术里最不值钱的噱头
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