1. ReadDataByIdentifier（0x22）服务——DID读取操作
此服务旨在从非易失性存储器（NVM）中读取DID。DID指的是汽车或软件中的某些标识信息，存储于NVM中，常见的例子有汽车的VIN码以及软件的发布日期等。
1.1 服务请求报文格式
注：服务请求报文可支持单个或多个DID的读取请求。
本服务不支持子功能（Sub-function）。关于DID的命名规范，可参照ISO 14229 - 1标准。
1.2 肯定响应格式
1.3 支持的NRC（否定响应码）
1.4 示例
（1）读取汽车VIN码
肯定响应中，从第4个字节开始即为读取到的VIN码。
（2）读取多个DID，例如0x010A和0x0110
肯定响应中，每个DID后跟随其对应数据，再接着是下一个DID。
2. WriteDataByIdentifier（0x2E）服务——DID写入操作
此服务的目标是将数据写入NVM中对应的DID位置。
2.1 服务请求报文格式
本服务不支持子功能（Sub-function）。
2.2 肯定响应格式
2.3 支持的NRC（否定响应码）
2.4 示例
写入VIN码示例
3. 总结
上述两个服务涉及NVM的读写及擦除操作，具体实现细节取决于服务请求函数的内部逻辑。请注意，写入操作存在一定风险，因此执行DID写入时会有Session等级和Security等级的要求，请程序员谨慎操作。
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