载合卡车和地平线的合作，真让我觉得，这行业又迈了一步。实际上，我最开始注意到这事，是被那份合作协议裹挟的感知-决策-执行全链路优化吸引到的。说白了，就是打通整套自动驾驶的神经系统！这个想法，不算新，但真正想落地，难点不少。特别是在新能源重卡这个线，成本、安全、适用性，都得打通。
我记得上次跟一位修车师傅聊天，他笑着说：你以为新能源车就是省油？其实更复杂，比传统油车多出一层‘未来感’。我其实也没细想过，不同底盘的重卡，能源效率和自动驾驶算法的适配差别大概有多强。现在看到载合和地平线合作，我突然觉得，这其实是硬核工业互联网的实践——通过软硬件协同，解决感觉和决策两个最关键的问题。
而且，载合那次出的新车阵容，我还真仔细琢磨了下：重量侠的轻量级、远洋舰的长续航、载仔的极限测试……都在试图突破一些行业瓶颈。你知道的，行业里常有人说油钱要赚回来，不然不干，这其实也搞得我发呆：一辆重卡百公里油耗，几十块钱算不算过多？考虑到新能源重卡的高昂成本——一辆氢能重卡，可能比传统柴油车贵出1.5到2倍——要怎么在成本和效率之间找到平衡？我估算，百公里能耗控制在35-40元左右，是比较合理的。
这个数字，估算吧，不太精确。毕竟，燃料价格波动大，氢气最初的价格也得说，地点不同，供应链的成熟度差别还挺大。相比去年，氢能补贴还挺多，采购氢气的成本可以在每公斤20元左右（临场心算出来的），一辆车每百公里耗5公斤左右，那么燃料成本就得100块——嗯，这个还得加上维护、折旧、人员工资，才能更贴近实际。
说到供应链，氢气供应的稳定性比传统油脂还脆，尤其是在偏远地区。有次我问一位经销商：你们用的氢蓝图是不是要很成熟？他说：还处于‘早期试水’，但氢站越来越多，感觉未来可能还行。我自己猜测，氢能的爆发，可能比我们想象的还要快——没细想过这个快的具体表现可能是什么。
我一直觉得，研发流程和供应链，就像做一道菜，材料好了，调料配对得当，才能出好菜。载合那次展示的自主研发算法，如IACC，能节省3-5%的能耗，听起来很妙，但我在想拉长一点看：这个节能到底落到点子上了没？是不是在极端天气或极端工况下，也能保证行驶安全？毕竟，行业里也常说算法再牛，不能在关键时刻掉链子。
我曾经翻了翻载合卡车的技术笔记，很多算法是基于影子模式做OTA升级。意思就是，车子可以自己学，不断优化。但这个持续进化，会不会引发调试难题？我不知道。有一次，跟一位助手工的修理工聊天，他说：你们自动驾驶技术，其实就是要在实际路况中‘试’出来的。我觉得他这话还挺靠谱。因为，很多算法在实验室测试好，到了现场就得打补丁。
（这段先按下不表）你可能会想，这样的行业成功不成功，靠的还不是实际的路试数据吗？我估算一辆重卡，正常续航，氢能车可能可以跑600-800公里，但具体还得看载重、路况。就像开车到新疆时，天气很恶劣，路面坑洼，是不是更考验车辆的驾驶感受？推广新能源重卡，除了技术，法规支持也得到位。否则，东西再好用，没有资格证，也白搭。Optimum，有那么容易。
我刚才翻了下笔记，载合的模型中，数据闭环系统的影子模式很像后备军，就在后台静静观察车辆的动作，然后通过OTA不断抽查每次猜测的准确率，保证下一次感觉更准。这种做法，听起来很高大上，但也就是在车载软件里加个自学程序。用日常比喻，就是给你一只贼聪明的狗，老让它重复摸索。
（这段又是留白）载合的技术路线在我看来，是希望能在成本、效率、可靠性方面找到平衡点，但实际落地中，还遇到不少问题，成本怎么控制？一辆智能重卡，加装感知-决策模块，可能会贵出10多万。这点，谁都知道，货车行业的利润空间比乘用车还要薄。一位经销商跟我说：很多客户还在犹豫，电池、氢气、自动驾驶，成本都还没算完。所以，说白了，技术再先进，也得和市场实际需求挂钩。
（这段内容放在这里，怕你觉得太跳，但我觉得，这就是行业真实的状态——不停试错，慢慢摸索。）没细想过的一点，是这种软硬结合会不会有过载风险？一旦算法出错，后果严重。我们都知道，事故一旦发生，责任归属就变得模糊起来了——尤其是在自动驾驶未完全成熟、还未完全普及的今天。
我对未来的猜测也是带点迷迷糊糊的：也许几年后，新能源智能重卡的成本会降低，新的供应链体系会成型，技术上也会比较成熟，届时自动驾驶货车可能就像今天的共享单车一样普及了？嗯，这猜测不一定准，但行业里那股搏命劲，确实让我觉得，未来可能比我预想的还要快一点。
你有没有想过，未来的某一天，这些自动驾驶的重卡会在哪个路段出了问题？是不是我们还得继续依赖那些老司机的经验，才能跑得更稳妥一点？科技的进步也帮我们解决了不少难题——但总觉得，真正的不在于技术多牛，而在于应变能力。
而最期待的，是这份合作能带来多大实际变化。我当然希望，像我这样的普通司机，能用上更安全、更省钱的车辆，但又怕这事情真吹牛。毕竟，行业里走出风头的东西总多，能一直走到实用阶段的，却不多。
（这段留给你，觉得这个行业还具备哪些潜在炸弹？）反正，行业里又多了个新伙伴，我倒挺好奇，未来一年，载合和地平线的实战成果会不会在实际用车中体现出来。还真挺悬的，但至少，现在这个战略合作的消息，算是给行业添了点新鲜感吧。
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