列车有几种驾驶模式

列车在行进过程中，拥有多种驾驶模式，这些模式旨在保障乘客的安全以及列车的高效行驶。接下来，我们将详细介绍四种主要的驾驶模式：

1. 自动驾驶模式，也被称为ATO模式。

ATO，其全称为Automatic Train Operation，是列车实现智能化驾驶的关键所在。在这一模式下，系统全面接管驾驶、监测及控制功能，而司机则主要承担监督设备运行状态的角色，无需进行直接操作。

2. 在ATP监控下的人工驾驶模式，简称PM模式。

PM，即Protection Mode，意味着列车在车载ATP系统的监督下运行，由司机负责操控。ATP系统确保行车安全，同时司机可借助DMI和DTI进行辅助驾驶。在此模式下，ATP会自动为列车提供防护，所有的驾驶信息均会清晰显示在车载信号显示器上。

3. 限制人工驾驶模式，通常被称为RM模式。

在RM模式下，列车的速度被严格限制在25km/h以内。司机需全面负责列车的监控、行驶、制动以及车门的开关操作。车载设备会持续监控列车的速度、完整性以及车门的状态，从而有效防止超速和倒溜情况的发生。

4. 非限制人工驾驶模式，简称NRM模式。

NRM，即Non-Recognized Mode，允许司机通过切除ATC选择开关来手动控制列车。在这种模式下，车载设备不再对列车进行控制，安全保障完全依赖于联锁设备、调度人员以及司机之间的紧密配合。

这四种驾驶模式各有其特定的应用场景，它们共同确保了列车运行的稳定性以及乘客的安全。深入了解这些模式，将有助于您更全面地理解列车操作的复杂性和多样性。