汽车传动系统的常见布置形式主要与发动机的位置及汽车的驱动形式有关。
汽车的驱动形式通常用汽车全部车轮数X驱动车轮数来表示，一般的汽车有四个车轮，若其中的两个后轮驱动轮，则其驱动形式为4X 2；若四个车轮都是驱动的，则表示为4X 4。
汽车传动系统的布置形式可以分为五类：前置后驱（FR）、前置前驱（FF）、中置后驱（MR）、后置后驱（RR）和四轮驱动（4WD）。
一、前置后驱（FR）
前置后驱的全称叫做发动机前置后轮驱动，是一种比较传统的驱动形式。其中前排车轮负责转向，由后排车轮来承担整个车辆的驱动工作。在这种驱动形式中，发动机输出的动力全部输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进。
与两轮驱动类的其他驱动形式相比，前置后驱有比较大的优越性。当车辆在良好的路面上起动、加速或爬坡时，驱动轮的附着压力增大，牵引性明显优于前驱形式。同时，采用前置后驱的车辆还具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性，并有利于延长轮胎的使用寿命。除此之外，前置后驱的安排使车辆的发动机、离合器和变速嚣等总成临近驾驶室，简化了操纵机构的布置和转向机构的结构，这样更加便于车辆的保养和维修。这种布置形式的缺点是传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地板空间。
二、前置前驱（FF）
前置前驱的全称是发动机前置前轮驱动，前置前驱是现代小、中型轿车普遍采用的布置方案，如大众的捷达、桑塔纳和帕萨特轿车常用这种布置方式。前置前驱的优点是：降低了车厢地台，操控性有明显的转向不足特性，另外其抗侧滑的能力也比FR强。缺点是：上坡时驱动轮附着力会减小；前轮由于驱动兼转向，导致结构复杂、工作条件恶劣。
三、后置后驱（RR）
后置后驱的全称是发动机后置后轮驱动。早期广泛应用在微型车上，现在多应用在大客车上，轿车上已很少用。RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结构。缺点是：后轴荷较大，在操控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。因此，这种布置方式仅应用在擅长甩尾的高性能跑车上，如保时捷911car-rera系列跑车。
四、四轮驱动（4WD）
所谓四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力，可按行驶路面状态不同而将发动机输出转矩按不同比例分布在前后所有的车轮上，以提高汽车的行驶能力。一般用4X4或4WD来麦当表示，如果一辆车上标有上述字样，那就表示该车具有四轮驱动的功能。四轮驱动一般用在越野车、SUV上，现在很多中高档轿车和豪华跑车也采用了该项配置。
四轮驱动系统最显著的特征是具有分动器，同时，根据四轮驱动动力分配情况，四轮驱动又分时四驱、全时四驱和适时驱动。
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