系统概述

泊车辅助主要由位于前后保险杠上的12个超声波雷达探头和泊车雷达控制器组成。

UPA(超声波驻车辅助)功能是通过声音和影像信号提醒驾驶员自身车辆离周围的障碍物的距离太近。该功能在正常的驾驶和泊车情况下开启。该功能使用超声波雷达传感器扫描和测量自身车辆周围障碍物的距离，当障碍物靠近时，系统会发出声音和图像提示信号，随着距离的缩短，声音频率会增加，声音提示信号可以在中控屏上关闭。

UPA(超声波驻车辅助)有以下三种主要功能状态：

VCU(车辆控制器)发送挡位信号、，BCU(制动压力调节器)发送车速信号、，SCM(转向柱模块)发送转角信号，经，BGW(车身网关模块)给，APA(驻车雷达控制器)，，CCC(中央计算集群)发出请求信号，，APA(驻车雷达控制器)根据内部设定条件控制状态。

说明：前部和后部驻车雷达传感器可以分别单独工作，即使一方传感器出现故障，另外一方的传感器仍然可以工作。

“待命”状态进入“激活”状态

在满足以下任一条件下，UPA(超声波驻车辅助)会从“待命”状态进入“激活”状态：

“激活”状态进入“待命”状态

在满足以下任一条件下，UPA(超声波驻车辅助)会从“激活”状态进入“待命”状态：

“待命”和“激活”状态进入“失败”状态维修资料库系统，点这里

在满足以下任一条件下，UPA(超声波驻车辅助)会从“待命”和“激活”状态进入“失败”状态：