汽车电动助力转向系统（EPS）包含三种类型：C-EPS即转向柱式EPS、P-EPS即小齿轮式EPS，以及R-EPS即齿条式EPS。其中，C-EPS作为一种先进的机电一体化汽车智能助力转向装置，其助力电机直接作用于转向柱，为转向提供辅助力量。这种力量是通过电子控制装置精确调节转向助力电机产生的，以适应不同驾驶条件下的转向需求。而R-EPS则是将助力电机直接连接到齿条上，通过EPS辅助单元和齿条轴的一体化设计，实现了更轻的重量和更紧密的装配。
EPS系统的特点包括：
1. 高度适应性，可以根据不同车型选择和定制电动助力转向管柱和控制器，并进行精确的助力匹配。
2. 结构设计紧凑，安装简便，对安装空间的需求小。
3. 在低速行驶时提供轻便的转向感受，高速行驶时则保持稳定的操纵性，同时具备优秀的回正性能。
4. 系统可靠性高，维护需求低。
5. 具备自诊断和安全控制功能，确保行车安全。
在工作原理方面，EPS系统依赖微电脑控制单元来接收转向传感装置和车速传感器发出的信号。根据这些信号，控制单元能够确定所需的转向助力大小和方向，并驱动电机以辅助转向操作。
（注：以上内容根据公开资料整理而成。）
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