近年来，汽车ADAS高级驾驶辅助系统的装车率呈现出迅猛增长的态势。纵观各大汽车厂商，这些技术主要集中在L2至L3级别的自动驾驶领域。为实现这些功能，单车感知系统中摄像头的使用量普遍达到五个以上。那么，这些摄像头都安装在哪些位置，又有哪些特定的称呼呢？今天，我们将一同来探讨这个话题。
目前，摄像头的分类方式多种多样。根据CMOS镜头的数量，可以分为单目和双目；而依据视角的不同，则有广角和鱼眼之分。然而，我们更倾向于按照摄像头的安装位置及其视野特点进行分类，主要包括前视、后视、环视、侧视以及内视摄像头。接下来，我们将分别介绍这些摄像头在车载中的应用。
前视摄像头通常安装在风挡玻璃或内后视镜处，主要用于前向驾驶辅助。它能识别前方的道路、车辆和行人，视角大约在45度左右。通过与图像传感器和DSP扩展的双核MCU协同工作，前视摄像头能够处理传入的视频帧，对道路前方的情况进行监测，从而实现诸如FAM、LDW、ACC等辅助驾驶功能。此外，夜视摄像头也常安装在此位置。
环视摄像头则是一组安装在车辆前后车标附近以及左右后视镜上的摄像头。它们也被称为全景式影像监控系统，能够识别停车通道标识、道路情况以及周围车辆状况。通过多个摄像头的图像拼接，为车辆提供360度的全方位视野。由于需要探测车辆周边的情况，环视摄像头通常安装在车前方的车标或格栅等位置。
侧视摄像头主要安装在左右后视镜处或车身下方，用于盲点监测（BSD）。根据安装位置的不同，侧视摄像头可以实现前视或后视的功能。目前，大多数汽车厂商选择将侧视摄像头安装在汽车两侧的后视镜下方。未来，传统的光学后视镜可能会被摄像头取代，形成应用CMS摄像头的电子后视镜。
后视摄像头一般安装在尾箱或后挡风玻璃上，主要用于倒车过程中捕捉车尾后方的影像，辅助驾驶员实现泊车功能。
内置摄像头则没有固定的安装位置，可能出现在方向盘中、内后视镜上方、A柱或集成于仪表显示屏处。由于目前的自动驾驶技术尚处于L2至L3级别，仍需要人类驾驶员的干预，因此驾驶员监控系统（DMS）应运而生。现有的DMS解决方案主要采用近红外摄像头的AI识别技术。这种摄像头位于驾驶员前方，能够完整拍摄到驾驶员的面部信息。此外，部分厂商还将DMS系统扩展至OMS乘员监测系统，有效避免后排幼儿或儿童被遗忘在车内。
当然，一辆汽车的ADAS传感器并不仅限于以上五种摄像头。为了实现感知系统的冗余和确保安全，汽车厂商通常会采用多传感融合技术，结合毫米波、激光、超声波等雷达设备。同时，随着技术的发展，摄像头的数量也有可能会进一步增加。
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